Robofocus

Home

Odszkodowanie za dziurę w drodze

Robofocus firmy http://www.homedome.com/index.htm to wyspecjalizowany uk�ad do dok�adnego ustawiania osto�ci w teleskopach Newtona , Makach jak i refraktorach , wszystko zale�y od tego jak� wersj� zam�wimy , wa�ne jest to aby wyci�g nie mia� luz�w
tak wygl�da robofocus zamontowany na MT-800 z wyci�giem Antaresa z kt�rym wsp�pracuje bezproblemowo , silnik nie gubi krok�w i zawsze wraca do pozycji wyj�ciowej gdy� jest to urz�dzenie typu Absolute czyli zawsze zapami�tuje pozycj� w kt�rej znajduje sie wyci�g

http://img524.imageshack.us/img524/5766/robo007hb3.jpg

zastosowanie:
og�lnie urz�dzenie jest raczej niezb�dne je�li powa�nie my�limy o astrofotografii zw�aszcza przy u�yciu swiat�osilnych Newton�w F4 ze wzgl�gu na ich niezmiernie ma�y punkt ostro�ci kt�ry wynosi :

Focal Range = 0.000088 x (Focal Ratio)^2 = 0.000088 x (4^2)=0.001408 cala=0.035763 mm

r�czne utrafienie w punkt ostro�ci o takich rozmiarach jest niezmiernie trudne , dlatego zdecydowa�em sie na upgrade wyci�gu i zamontowanie robofocusa

w zale�no�ci od rodzaju teleskopu i zastosowanego wyci�gu musimy go odpowiednio skonfigurowa� MOTOR CONFIGURATION

http://img223.imageshack.us/img223/6139/roboconfigeq3.jpg

najwa�niejsze ustawienia:
Duty Cycle - okre�la jak du�y pr�d b�dzie na uzwojeniach w celu unikni�cia opadania lub przypadkowego ruchu robofocusa , m�j wyci�g nie wymaga czego� takiego wi�c jest 0
Microstep Pause - tu ustawiamy w jakich odst�pach czasu maj� by� wykonywane poszczeg�lne mikrokroki , czyli og�lnie pr�dko�� dzia�ania
Microstep Size-okre�la rozmiar mikrokroku , ustawiaj�c w menu robofocusa wielko�� kroku na minimum stepsize=1 uzyskujemy z wyci�giem Antaresa dok�adno�� :
40.5mm(zakres regulacji ostro�ci) / 11250 krok�w = 0.0036 mm/krok
wynika z tego �e w obszarze dok�adnej ostro�ci b�dzie a� 10 krok�w , zalecane minimum to 3 lub 4 kroki

a teraz o samej procedurze ustawiania ostro�ci AUTOFOCUS

No Images per move - okresla ile zdj�� kamera lub aparat wykona w konkretnym po�o�eniu wyci�gu , generalnie ustawiamy w 2 fazach:
-przebieg "zgrubny" aby zorientowa� si� gdzie mniej wi�cej jest strefa optymalnej ostro�ci , tu wystarczy 1 ekspozycja
-przebieg dok�adny powinien zawiera� minimum 2 ekspozycje celem u�rednienia wynik�w i eliminacji zaburze� jakie wprowadza seeing

Pause after move - czas na wygaszenie ewentualnych wibracji spowodowanych prac� silnika

No Iteration - ilo�� powt�rze� , a konkretnie okre�la ilo�� pozycji wyci�gu dla kt�rych zostanie zbadana ostro�� , dla przyk�adu
ilo�� zdj�� =2 , iteration=10 czyli program ��cznie wykona 20 ekspozycji w 10 po�o�eniach wyci�gu

Prefered Direction - okre�lamy w jakim kierunku odb�dzie si� szukanie ostro�ci , nale�y zadba� o to aby w trakcie pracy programu nie dojecha� do skrajnej pozycji wyci�gu

jak zacz�� :
wykonujemy ekspozycj� ok 2 do 3 sek na maksymalnym ISO np.1600
wybieramy gwiazdk� jak najbli�ej �rodka kadru i klikamy w ni�
z panelu MANUAL CONTROL powinni�my ustawi� punkt pocz�tkowy komend� Move TO
nast�pnie komend� MOVE IN(-) OUT(+) ustalamy co ile krok�w b�d� wykonywane ekspozycje

wykonujemy przebieg "zgrubny" ustawiaj�c parametry: (u ka�dego b�d� inne ze wzgl�du na rodzaj teleskopu , wyci�gu i po�o�enie punktu ostro�ci !):
MOVE TO =500 , MOVE IN(-) OUT(+) =100 , No Images per move =1 , No Iteration =10
i otrzymujemy nast�puj�cy wykres:
http://img223.imageshack.us/img223/5331/focus1kv1.jpg

jak go zinterpretowa� ? , mamy podane 4 parametry

HFWHM (Horizontal Full Width Half Maximum)
VFWHM (Vertical Full Width Half Maximum)
RSV (Radial Sum Value)
Peak (Peak Value)

niebieski HFWHM oraz granatowy VFWHM okre�laj� poziomy i pionowy rozmiar gwiazdki idealnie gdy obie warto�ci s� takie same , generalnie czym mniej tym lepiej tak wi�c najlepszy jest do�ek obu wykres�w

zielony RSV im gwiazdka staje si� mniejsza tym rsv jest wi�ksze

czerwony Peak okre�la jasno�� pixeli obrazu gwiazdy , im wi�ksza tym lepiej , ale nale�y pami�ta� aby nie wybiera� zbyt jasnych gwiazd bo bardzo szybko peak osi�gnie 255 i wykres b�dzie bezu�yteczny autor programu zaleca wybieranie gwiazd kt�re w punkcie optymalnej ostro�ci nie przekrocz� peak=240

przedstawiony powy�ej wykres nie by� wykonany w optymalnych warunkach ( przechodz�ce pasma chmur) jednak wskazuje �e punktu optymalnej ostro�ci nale�y szuka� w okolicach 900 zatem nale�y znacznie zaw�zi� zakres np 850-950 i wykona� powt�rne skanowanie wykonuj�c conajmniej po 2 ekspozycje celem zniwelowania wp�ywu seeingu

Robofocus komunikuje si� z wieloma programami :
DSLRFocus , Maxim DL , @Focus , HFR Focus

Og�lnie uwa�am Robofocusa za produkt godny polecenia i raczej wart swej ceny B)

�rednio ile czasu zajmuje ca�a sesja ustawienia ostrosci od momentu pierwszego klikni�cia w sofice robofocusa do finalnego ustawienia ostro�ci kiedy to mozemy przej�� do focenia ?

to bardzo �atwo obliczy�
np 2 fotki na punkt ostro�ci to oko�o:
20 ekspozycji po 3sek + 2 sek pomi�dzy zdj�ciami = 60 sek + 40 sek= 100sekund dla jednego przebiegu sprawdzania ostro�ci
wszystko zale�y od ustawie� kt�re opisa�em , jak r�wnie� od przepustowo�ci ��cza aprarat -> komputer oraz od formatu zdj�cia , ja ustawiam pliki JPG jako�� FINE , prawdopodobnie u mnie ten czas wynosi nieco wi�cej

dla zaoszcz�dzenia czasu ustawiam przebieg wst�pny z pojedyncz� ekspozycj� a potem zaw�ony przebieg dok�adny z 3 ekspozycjami , ile dok�adnie to trwa nigdy nie mierzy�em ,ale oceniam �e z 2 przebiegami nie zajmuje to wi�cej ni� 5 minut , o oszcz�dno�ci nerw�w nie wspomn� :szczerbaty:

w tutorialu mo�emy przeczyta� :
"...In general, the programs will refocus a scope in 1-3 minutes."

dotyczy to zapewne pojedynczego przebiegu zatem jest mniej wi�cej tak jak napisa�em

Strona, kt�r� poda�e� na wst�pie nie otwiera si� masz jakie� inne namiary, gdzie mo�na robofocus naby� i za ile ?

wiele os�b ma z ni� problemy dlatego zrobi�em jej kopie i jest spakowana zip'em do pobrania:

http://dc37.4shared.com/download/26723082/...060241-b949b242

lub

http://www.4shared.com/file/26723082/23a89...nnovations.html

prosz� o info w razie problem�w z pobieraniem
Ten post by� edytowany przez Maxx dnia: 04 November 2007 - 14:09
Z t� stron� faktycznie s� jaja. Na jednych sieciach dzia�a, na innych nie. Jedyny spos�b obej�cia problemu to wpisanie jakiego� proxy - np. w3cache.icm.edu.pl.

Gdyby kto� by� zainteresowany zam�wieniem, to ja bym si�z ch�ci� dopisa�.

zam�wienia s� realizowane drog� mailow� , firma odpowiada na nie w sensownym terminie ok 3-5 dni
ale mi wycieli taki numer �e nie otrzyma�em instrukcji ani softu (lub zosta�y zagubione )
je�li jest kto� ch�tny na manual w pdf to te� jest do pobrania:

http://dc42.4shared.com/download/28273449/...dConfirmed=true

co� nie tak z linkiem, podaj� nowy:

http://www.4shared.com/file/28273449/d7d4c...ofocusins3.html

A pokaz jeszcze jak wyglada pilocik plisss :notworthy:

ok.

od�wie�� nieco temat

szybka kalibracja robofocusa:

uruchomi� robo + pc
guzikami robo Wysun�� wyci�g do ko�ca i cofn�� go o 1 mm , cienkim pisakiem zrobi� kresk� na tulei wyci�gu

Wsun�� maksymalnie wyci�g pozostawiaj�c ok 0.5mm luzu (nie do ko�ca !) aby metalowy ko�nierz na tulei nie dotyka� korpusu wyci�gu
rozsprz�gli� �rubkami , lub po prostu wyj�� wtyczk� z silnika

z kompa da� komend� goto 2 , pod��czy� wtyczk� lub dokr�ci� �rubki
mamy ustawiony punkt "0"
guzikiem OUT w robo wysun�� maksymalnie wyci�g a� poka�e sie kreseczka zrobiona pisakiem , odczyta� aktualn� pozycj� wyci�gu i wpisa� j� do okienka MAX TRAVEL
gotowe :szczerbaty:

ostatnio zmieni�em nieco parametry dla robo

step size 2
maxtravel 5700

do tej pory u�ywa�em go w trybie najwy�szej rozdzielczo�ci (10 krok�w na punkt ostro�ci) ale to z kolei jest ma�o wydajne przy obserwacjach wizualnych

jako ze nowa platforma ASCOM 5 jest juz od jakiegos czasu postanowi�em spr�bowac jak zadzia�a z robofocusem
po zainstalowaniu ascoma zainstalowa�em drivery :

RoboFocus(3.0.7)Setup.exe
RoboFocusServer(5.0.2)Setup.exe

i uruchomi�em robofocus w po��czeniu z programem dslrfocus , pocz�tkowo pojawia sie jakis komunikat o b��dzie ale testy poszczeg�lnych funkcji wykazuj� iz wszystko dzia�a OK.

o dziwo z maximem s� takie same objawy
czy kto� z Was si� z tym ju� spotka� przy platformie ascom 5 ?

ps.
drivery mozna pobra� ze strony ascom lub z linku na dole zak�adka ROBOFOCUS
Ten post by� edytowany przez Maxx dnia: 28 June 2008 - 11:42

...pocz�tkowo pojawia sie jakis komunikat o b��dzie ale testy poszczeg�lnych funkcji wykazuj� iz wszystko dzia�a OK.
...

a to czasem nie problem tego kropko-przecinka: http://astro-forum.o...showtopic=20019 ?

Mo�liwe, �e to jest ten problem. Np. Focus Max w og�le si� nie odpala przy "przecinku".

Ja nie mam �adnego problemu. Przypominam tylko, �e je�eli mamy kupionego Maxima, to nie potrzebujemy drivera �ci�ga� Ascomowego, bo Maxim ma sterownik sam w sobie. Nawet bodaj�e na stronie Ascoma pisz�, �eby nie �ci�ga�, je�eli u�ywa si� Maxima.

Generalnie po p� roku u�ywania 2x Robofocus�w musz� zauwa�y�, �e to urz�dzenie nale�y zapisa� do klasy "bezproblemowych". Dzia�a zawsze i ze wszystkim natywnie.

W przypadku mojego obserwatorium, kt�re ma by� robotem, eliminuje wszystkie elementy, kt�re potrafi� "zawie��". To niezwykle wa�ne, �e Robofocus, kt�rego wykonanie jest generalnie bardzo BASIC, w zastosowaniu i dzia�aniu jest PRO.

problem rozwi�za� si� sam po reinstalacji ASCOM'a 5, zainstalowa�em tylko RoboFocusServer(5.0.2)Setup.exe i wszystko dzia�a jak dawniej
Ten post by� edytowany przez Maxx dnia: 28 June 2008 - 21:05

Podobne

Template provided by Designs by Darren Opracowanie Marketing w Internecie dla Odszkodowanie za dziurę w drodze