Odszkodowanie za dziurÄ™ w drodze
Witam serdecznie!
Ostatnio w ramach pewnego przedmiotu, ktory robilem, wykonalem motofocus do telepa.
Moze sie komus przyda, albo ajko ciekawostka, ale w kazdym razie podziele sie ;)
Motofocus wykonany zostal w oparciu o tani mikrokontrolerek Attiny2313. Program do niego napisalem w C. Caly projekt sklada sie z kilku czesci:
- uklad przygotowujacy odpowiednie napiecie (stabilizator napiecia 7805)
- klawiatura (4 mikroswitche)
- wyswietlacz 7-segmentowy
- uC z programem
- oraz element wykonawczy (ULN 2803)
Obsluga sprowadza sie do naciskania klawiszy w lewo/prawo w celu zmiany liczby krokow na jedno przycisniecie klawisza gora/dol.
Silnik jest podlaczony do wyciagu za pomoca przekladni z kol zebatych. Silnik potrzebuje na pelen obrot 48 krokow. Przekladnia mechaniczna to 16/76=4/19=~0.2 - co oznacza ze mamy przekladnie rzedu
1/40*4/19=1/228.
Zakres wysuwu wyciagu to 40mm, na ktore przypada okolo 1.7 obrotu pokretla. Stad na jeden obrot pokretla przypada 23.5mm.
A poniewaz na jeden obrot przypada 228 krokow, to na jeden kroczek przypada 0.1mm.
Moze i nie za malo, ale na pewnbo lepiej niz wczesniej moglem ukrecic dlonia, a jesli okaze sie to za duzo, to moge jeszcze dolozyc tryb pracy polkrokowej (albo mniej...).
Do wizuala powinno wystarczyc. (?)
Schemat, projekt plytki, kilka zdjec i kod zrodlowy programu (oraz troche szerszy opis, robiony na potrzeby zaliczenia ;) ) umiescilem tu:
motofocusPozdrawiam
Michal Gochna
Fajny kawa³ek roboty, do¶æ skomplikowany jak na tak prost± funkcjê.
Co ma wskazywaæ ten wy¶wietlacz?
Fajny kawa³ek roboty, do¶æ skomplikowany jak na tak prost± funkcjê.
Co ma wskazywaæ ten wy¶wietlacz? e. nie jest taki znowu skomplikowany... ;)
wyswietlacz pokazuje ile krokow bedzie wykonane za nacisnieciem odpowiedniego przycisku.
Domyslnie liczba wyswietlana odpowiada liczbie krokow, ale jesli dojde do wniosku ze to jest za wolne w przypadku duzych zmian to latwo jest wprowadzic inne wartosci, a wyswietlane liczby beda odpowiadaly wtedy czemus w rodzaju 'biegow'.
OK... czyli mamy kolejny uklad ktory moze sterowaæ prac± silnika krokowego. Uk³ad taki zbudowal ju¿ Leszek Jêdrzejewski... jego funkcjonalno¶æ jest niemal identyczna (praca pó³krokowa, wyswietlacz 7mio-segmentowy, kilka predko¶ci ) tyle, ¿e w wersji Leszka mo¿na jeszcze sterowaæ prac± przez dedykowany i tak¿e napisany przez Leszka program (dziala na COM ).
Niestety dowcip polega na tym, aby sterownik dzia³a³ z kompa na zasadzie komend LX200 (ASCOM). Taki znowu sterownik zaprezentowa³ Piters jaki¶ czas temu. Jednak jego sterownik nie udostepnia pracy po³krokowej czy mikrokrokowej co znowu bardzo ulatwi³oby rozwi±zanie problemu z przek³adni±...
Sterownik Pitersa daje jeszcze szansê na uruchomienie kompensacji zmian temperatury.... to taki dodatkowy bajer stosowany w wiêkszo¶ci firmowych rozwiazañ (np. Robofocus) ....
Kto stworzy taki który ma wszystko i jest tani ?
Tak czy inaczej gratuluje i pozdrawiam :helo:
Ten post by³ edytowany przez
philips dnia: 14 October 2007 - 16:22
Ostatnio w ramach pewnego przedmiotu, ktory robilem, wykonalem motofocus do telepa.
Moze sie komus przyda, albo ajko ciekawostka, ale w kazdym razie podziele sie ;) Piszesz ¿e siê podzielisz, to znaczy ¿e po¿yczysz czy oddasz w dobre rêce?
Piszesz ¿e siê podzielisz, to znaczy ¿e po¿yczysz czy oddasz w dobre rêce? podziele sie zdobytym doswiadczeniem ;p
Pozwolê sobie zapytaæ - sk±d najlepiej wzi±æ silnik krokowy, który nadawa³by siê do sprzêtu astro np. prowadzenie osi w monta¿u? oczywi¶cie przek³adnia to inna sprawa - chodzi mi tylko o silnik. Czy w drukarkach np. HP 690C lub stacji dyskietek s± takie?
Pozwolê sobie zapytaæ - sk±d najlepiej wzi±æ silnik krokowy, który nadawa³by siê do sprzêtu astro np. prowadzenie osi w monta¿u? oczywi¶cie przek³adnia to inna sprawa - chodzi mi tylko o silnik. Czy w drukarkach np. HP 690C lub stacji dyskietek s± takie? Do montazu jest potrzebny odpowiedni silnik do sterownika.... dobór to jedna z trudniejszych spraw.... ogólnie te z drukarek raczej nie nadaj± siê ze wzglêdu na s³aba moc... bli¿ej nie okre¶lon± charakterystykê pracy itp.
Do motofokusa nie trzeba ju¿ tak dobrze dobranego silnika i taka z drukarki, jesli akurat bedzie pasowaæ swymi stopniami/krok, moc±, uni/bipolarno¶ci± i jeszcze oporem wlasnym w ohmach... to sie da u¿yæ.
Jednak najpro¶ciej jest chyba po prostu kupiæ na allegro lub w sklepie nowy... nie s± one a¿ takie drogie.
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plmizuyashi.htw.pl