Automatyczny Astrograf

Home

Odszkodowanie za dziurę w drodze

No to powracamy do tematu szerokiego niczym Amazonka...

Ju� z miesi�c temu zako�czy�em prace (z pomoc� Leszka J�drzejewskiego) nad AstroPilotem i sterownikiem do mojego nieistniej�cego jeszcze AutoZio�ka.

Astrograf (zwany dalej AutoZio�kiem) b�dzie kierowany za pomoc� silnika krokowego o skoku 1.8� - wykonuje jeden obr�t na 75 sek (z moich wylicze� wynika, �e b�dzie to optymalny czas jednego obrotu �ruby - kozio�ek nie b�dzie za du�y, ani zbyt ma�o dok�adny).

Ca�a elektronika wygl�da tak (z zewn�trz ;) , wn�trze mo�e p�niej...):
http://www.astro.leszno.net/dw/yabbse/autoziolek.jpg
Nie pami�tam dok�adnie ile mnie to wszystko kosztowa�o, ale tak orientacyjnie: sterownik: oko�o 35 z�, AstroPilot: co� w okolicach 45 z� + oko�o 10 z� na drobiazgi jak np. przed�u�acz, kabel do zasilania.

A teraz o co mi chodzi:
Planowa�em budow� klasycznego drewnianego kozio�ka, ale tak sobie pomy�la�em, �e mo�e by tak skomplikowa� troch� zadanie i zbudowa� co� bardziej wyrafinowanego (cho� mo�e na bazie standartowego kozio�ka). W skrajnym przypadku mog�aby to by� g�owica paralaktyczna, taka jak do teleskopu. Do tych rozwa�a� sk�oni�a mnie my�l o dok�adniejszym �ledzeniu gwiazd za pomoc� AutoZio�ka. Do monta�u przymontowa�bym zar�wno aparat z obiektywem jak i ma�� lunet� (do �ledzenia jakiej� gwiazdy) - luneta pozwoli�aby na dok�adniejsze ustawienie AutoZio�ka w osi np. za pomoc� metody dryftowej, a podczas wykonywania zdj�cia m�g�bym delikatnie za pomoc� pilota korygowa� ewentualne b��dy w prowadzeniu. Poza tym mia�bym tym sposobem niezamierzon� tajwa�sk� lunet� z mechanizmem zegarowym ;)

Dzi�ki forum, mam nadziej�, nie b�d� musia� my�le� nad tym skomplikowanym problemem samotnie, kto� mo�e obdaruje mnie rad� ze swojego do�wiadczenia w budowaniu wyrafinowanych kozio�k�w, a mo�e kto� zdecyduje si� zbudowa� co� takiego dla siebie ?...

Witam Bartolo
Na bazie plan�wJ. Marcinka zbudowa�em monta� paralaktyczny na kt�rym "pracuje" MTO. Ja zastosowa�em sterowanie w dw�ch osiach za pomoc� niemal identycznych silnik�w krokowych. Jednak musisz liczy� si� z tym, �e owy silniczek (niestety) wprowadza mini drgania :( .
Aby poradzi� sobie z tym problemem jest kilka rozwi�za�, kt�re mog� polega� mi�dzy innymi na:
1. wykonaniu sprz�g�a
2. zastosowanie przek�adni �limakowej lub no�ycowej
3. zwi�kszenie pr�dko�ci obrotowej
4. zastosowanie wszelakich element�w t�umi�cych.

Wg mnie najbardziej efektywnym jest takie dobranie element�w przek�adni aby pr�dko�� zgodnie z pkt. 2 by�a do�� du�a.

Drgaj�cy silnik - w obserwacjach wizualnych nie przeszkadza. Niestety przy obserwacjach fotograficznych (klisz� lub web-cam) obrazy planet, ksi�yca robi� si� nieostre (ma�e obroty) z chwil� zwi�kszenia obr., lub wy�aczenia silniczka obraz jest ok.

W przypadku pyta� buduj�cych podobny mechanizm zapraszam do wymiany do�wiadcze�

pozdrv.

B�d�c 'ojcem chrzestnym' AstroPilota wykonanego przez Bartka dodam, wywo�any bezpo�rednio, kilka uwag. Po pierwsze gratuluj� Bartkowi konsekwencji w dzia�aniu, bo pilot sprawi� nam nieco k�opotu. Po drugie, ten pilot nale�y do pierwszej generacji pilot�w jakie opracowa�em. Podstawow� cech� tych urz�dze� jest to, �e dzia�aj� wy��cznie w jednej osi oraz, �e dopasowane s� wy��cznie do jednego rozwi�zania mechanicznego. Uk�ad generuje impulsy przez sztywny dob�r podzielnik�w i nie mo�e by� stosowany z kozio�kiem o innym prze�o�eniu �ruby nap�dowej. Z niecierpliwo�ci� czekam a� Bartek wykorzysta praktycznie pilota ze sterownikiem. Praktyka poka�e, czy zastosowana przek�adnia jest wystarczaj�ca by nie wprowadza� drga�. Z tego co pami�tam, to cz�stotliwo�� impulsowania u Bartka wynosi 2.6(6)Hz. Rozdzielczo�� wynosi zatem ok. 5.8" �uku na krok. Nie wykluczone, �e przyda si� sprz�g�o z ��cznikiem gumowym t�umi�cym drgania oraz mocowanie silnika na gumowych podk�adkach. Innym rozwi�zaniem jest zastosowanie sterownika z mikrokrokami. Ja u�ywa� teraz wy��cznie sterownika z dodatkowym podzia�em przez 8 co przyk�adowo, przy zastosowaniu u Bartka da�oby krok rz�du 5.8"/8=0.72" �uku na 1 krok silnika. Dodatkowo, przy sterowaniu mikrokrokami faktycznie mniej 'rzuca' silnikiem. Nast�pc� pilota pierwszej generacji jest AstroPilot opisywany ju� na forum (informacj� o nim mo�na znale�� tu: http://www.lx-net.prv.pl/ap1.htm ), kt�ry umo�liwia sterowanie w obu osiach, jest programowalny a wi�c mo�e by� dopasowany do ka�dej przek�adni mechanicznej, ma 'g�adkie' przy�pieszanie i op�nianie kroku, kilka pr�dko�ci od *1 do *100 a tak�e 3 pr�dko�ci automatyczne (gwiazdow�, lunarn� i solarn�). My�la�em te�, aby zaprogramowa� AstroPilota takim oprogramowaniem, kt�re, przeznaczone wy��cznie do kozio�k�w, pozwala�oby na wprowadzenie do pami�ci urz�dzenia trajektorii sterowania. Kozio�ki dzia�aj� bowiem, w swojej podstawowej wersji, ze sterowaniem nieliniowym co wymaga mechanicznej korekty przez specjalne kliny wyr�wnuj�ce. Jest to pomys�, kt�ry zrealizujemy by� mo�e wsp�lnie z Bartkiem (?), bo s�dz�, �e pr�dzej czy p�niej 'dojrzeje' do programowanego AstroPilota.
L.J�drzejewski

taki monta� paralaktyczny bardzo by mnie interesowa� - by�aby do niego zamocowana luneta, a na przeciwwadze, jak w standartowym teleskopie mo�naby montowa� aparat - na poczatek ogniskowa do 200 mm bo to jest m�j najwi�kszy obiektyw, ewentualnie mo�naby pod��czy� aparat do wspomnianej lunety, ale w�tpi�, �eby to da�o jakie� efekty

jeszcze tego nie liczy�em, ale my�l�, �e przy 8/3 kroku na sekund� wyt�umienie silniczka za pomoca jakich� gumowych podk�adek powinno wystarczy� - byle tylko sam monta� nie wpada� w rezonans

musia�bym si� przyjrze� takim planom i oceni�, czy jestem w stanie co� takiego wykona�, z ma�� pomoc� jakiego� warsztatu ;) i jaki stopie� trudno�ci to ze sob� niesie oraz czy �atwo mo�na przeprojektowa� monta� tak, by jeden obr�t �ruby mia� nast�powa� w 75 sekund

Podobne

Template provided by Designs by Darren Opracowanie Marketing w Internecie dla Odszkodowanie za dziurę w drodze