Zbuduj sobie motofocus do Synty

Home

Odszkodowanie za dziurę w drodze

Dzi�kuj� za miejsce, niestety przed Jod�owem mam zabyt ma�o czasu aby rozkr�ci� projekt na dobre.
Zaczn� wi�c og�lnie na temat motofocus-a. Jakkolwiek w tytule jest Synta, to prawdopodobnie wi�kszo�� element�w przenie�� mo�na i na inne systemy teleskopowe. Jak do tej pory uda�o si� wykona� nap�d do wyci�gu Astrokrak-a (1.25" i 2"), Soligora i chyba Vixen-a.
Najlepszym typem wyci�gu do modernizacji jest taki posiadaj�cy z�batk�. Pozwala to na rezygnacj� z konieczno�ci usztywnienia osi pokr�t�a wyci�gu np. typu ciernego (Astrokrak) cho� i w tym przypadku uda�o si� to osi�gn��.

Podstawowe elementy motofocus-a to:
1. Silnik krokowy
2. Wspornik silnika krokowego
3. Pilot sterowania wyci�giem
4. Zasilacz
5. Przewody po��czeniowe ze z��czami.
6. Przek�adnia nap�dowa (ko�a oraz pasek z�baty)

Konstrukcj� motofocus-a co do istoty mo�na obejrze� w w�tku temu po�wi�conym ( http://www.astro-for...pic.php?t=1446). Prosz� mie� �wiadomo��, �e jest to urz�dzenie zbudowane jako 'dodatek' do istniej�cej ju�, gotowej konstrukcji wyci�gu z regu�y nie przewidywanej do takiego zadania. Konstrukcja motofocus-a w najmniejszym stopniu wymaga modyfikacji istniej�cego wyci�gu (najwi�kszy element modyfikacji to zast�pienie oryginalnych wkr�t�w M3 d�u�szymi). Motofocus pozwala na zachowanie klasycznej metody regulacji ostro�ci jednym z pozostawionych pokr�te�.
Zaczn� od oszacowania koszt�w zadania.
- silnik krokowy ok. 70-90 PLN (zale�y ile si� ich kupi jednocze�nie)
- pilot ok. 40-60 PLN
- zasilacz ok. 15-30 PLN
- kable, z��cza ok. 15 PLN
- wspornik ok. 5 PLN
- przek�adnia nap�dowa ok. 30 PLN
=================
w sumie jest to kwota ok. 175- 200 PLN oraz nieco w�asnej pracy.
Z oczywistych wzgl�d�w dobrze by�oby od pocz�tku wiedzie�, ilu ch�tnych chcia�oby sobie zrobic motofocus. Mo�e to pozwoli� na zmniejszenie koszt�w przez zakupu wi�kszej ilo�ci element�w jednocze�nie, wykonanie p�ytki drukowanej metod� fotochemiczn� itp. Da�oby mi to r�wnie� orientacj� czy temat jest wart podj�cia w taki spos�b czy te� nie.
Ja postaram si�, oczywi�cie pod warunkiem, �e b�dzie zainteresowanie tym tematem, zapewni� dok�adny opis urz�dzenia, pomoc w uzyskaniu trudniejszych w zdobyciu detali, ka�dy z ch�tnych otrzyma te� w cenie zakupu mikrokotroler zaprogramowany do dzia�ania jako sterownik silnika krokowego w trybie p�kroku.
Czekam wi�c na wasze opinie na temat celowo�ci prowadzenia tego tematu.
L.J.

Poniewa� pojawi�o si� w mojej skrzynce pytanie dotycz�ce koszt�w i mo�liwo�ci zakupu element�w do motofocus-a, odpowiadam tu bo odpowied� ma charakter og�lny. Podany koszt to moja ocena koszt�w realizacji wed�ug cen detalicznych. Postaram si� podawa� kolejno pe�n� list� materia��w instalacyjnych, kt�re by� mo�e s� ju� w Waszym posiadaniu lub te� mog� by� kupione taniej. Zdaj� sobie spraw�, �e cz�� element�w mo�e by� trudniejsza w zdobyciu i st�d propozycja wsp�lnego dzia�ania (np. zakup silnik�w krokowych w firmie Wobit). Generalnie rzecz bior�c chodzi o wykonanie urz�dzenia w najta�szy mo�liwy spos�b a wi�c wszystkie posiadane przez Was elementy powinny by� zastosowane !
Zaczn� wi�c w�a�nie od silnika - proponuj� zastosowa� silnik 39BYGH402A Jest to jeden z ta�szych silnik�w w ofercie Wobit-u o momencie 29Ncm - jest to silnik bipolarny - �atwiejszy w sterowaniu. Wymiary silnika to ok. 39/39/37mm, rozstaw �rub mocuj�cych to 31mm w kwadracie, o� silnika ma �rednic� 5mm . Podobne w wymiarach silniki stosowane by�y w stacjach dyskietek 1.2MB. Poniewa� sterownik w pilocie jest typu bipolarnego to mo�na do budowy u�y� tak�e silnik�w unipolarnych (5 lub 6 ko�c�wek) o identycznych wymiarach.
Zasilacz do uk�adu to prosty niestabilizowany uk�ad o napi�ciu 9-15V i pr�dzie minimum 0.6A. Taki zasilacz mo�na kupi� jako gotowy lub zrobi� samemu n.p. z transformatora 9-12V lub 2*9-12V, mostka prostowniczego 1A (lub 2 diod 1A o ile stosujemy transformator o dw�ch uzwojeniach 2*9 lub 12V) oraz z kondensatora elektrolitycznego 2200-4700uF/25V. Do kompletu przyda�by si� kabel sieciowy oraz przew�d pr�du sta�ego (je�li chcemy aby uk�ad mo�na by�o od��cza� od zasilania przyda�by si� komplet gniazdo-wtyk koncentryczne na kabel).
Czekam na nast�pne pytania i szykuj� nast�pne wiadomo�ci.
L.J.

Obawiam sie Leszku, ze linki do twojej strony z motofocusem w cytowanym watku forum prowadza do nikad. Chodzi o linki:

" P.s.
Oczywi�cie pomylli�em rozszerzenia plik�w, powinno by�:
www.lx-net.prv.pl/wyciag1.jpg oraz
www.lx-net.prv.pl/wyciag2.jpg
L.J."

Witam !
Faktycznie, podane przez Ciebie linki znajduj� si� na mojej stronie gdzie s� fotografie wyci�g�w Astrokrak-a 1.25" i 2" z motofocusem. Niestety, moje stare oprogramowanie serwera www ma 'dziury', kt�re powoduj�, �e od czasu do czasu stron� gasz� mi uprzejmi hackerzy a ja nie mam czasu aby przej�� na nowszy software. Zgodnie z obietnic�admina b�d� mia� w tym miejscu mo�liwo�� publikowania wszystkich opis�w zdj�� i rysunk�w. Prosz� wi�c o cierpliwo��, w przysz�ym tygodniu, tu� po Jod�owie, zamieszcz� dalsze opisy jak to zrobi� w przypadku Synty ale tak�e znajd� si� tu wspomniane przez zdj�cia i rysunki.
L.J.

Po d�u�szej przerwie kontynuuj� opis motofocus-a do Synty.
Na pocz�tek proponuj� zapozna� si� z trzema rysunkami. Pierwszy to rysunek wyci�gu w Syncie:
http://www.gamepub.o...to/synta-w1.jpg
Na rysunku 1 pokazane zosta�y g��wne elementy wyci�gu w dw�ch rzutach ze zdj�tym jednym z pokr�te� wyci�gu. Pokr�t�o mocowane jest wkr�tem M4 na sto�kowo zako�czonej osi pokr�t�a wyci�gu.
Sam wyci�g do�� dobrze nadaje si� do motoryzacji bo ma przek�adni� z�batkow�.
Na rysunku 2 pokazany zosta� w trzech rzutach wspornik do silnika krokowego.
http://www.gamepub.o...to/synta-w2.jpg
Wspornik wykonany zosta� z typowego profilu dural o wymiarach 25/44/2.5mm. Taki profil kupi� mo�na w sklepie z metalami kolorowymi, we Wroc�awiu taki sklep znajduje si� na ul. Robotniczej. Koszt profili aluminiowych to ok. 25PLN/kg a zatem materia� na wspornik to koszt ok. 1-2 PLN.
Na rysunku 3 znajduje si� szablon wed�ug kt�rego mo�na trasowa� (nanie��) miejsca wykonania otwor�w.
http://www.gamepub.o...to/synta-w3.jpg
Szablon nale�y wydrukowa� i wyci�� a nast�pnie zgi�� w miejscu oznaczonym lini� przerywan� i na�o�y� na profil rysunkiem na zewn�trz. Do trasowania szablon mo�na na brzegach przymocowa� do profilu ta�m� klej�c�.
Czas wykonania wspornika to 2-3 godziny.
L.J.

Motowyci�g do Synty c.d.
Na kolejnym rysunku znajduje si� z�o�enie element�w mechanicznych wyci�gu do teleskopu gdzie w uproszczonym przekroju pokazano w jaki spos�b mocowany jest wspornik silnika do korpusu wyci�gu oraz sam silnik do wspornika silnika.
http://www.gamepub.o...to/synta-w4.jpg
Odbywa si� to poprzez wykr�cenie z silnika jednej z czterech �rub skr�caj�cych jego korpus a nast�pnie, z u�yciem tulejek A i B oraz dodatkowego wkr�tu M3, wkr�cenie silnika w otwory we wsporniku. W ten spos�b powstaje o� obrotu ustawiaj�ca jednocze�nie silnik we w�a�ciwym po�o�eniu w stosunku do innych element�w nap�du. Zalet� takiego mocowania jest to, �e silnik mo�e zosta� obr�cony wzgl�dem osi mocuj�cej powoduj�c naci�g paska nap�dowego. Ustalenie w�a�ciwego po�o�enia silnika po naci�gni�ciu paska przek�adni nap�dowej umo�liwia zestaw sk�adaj�cy si� z wkr�tu M3 oraz rozwierconej wiert�em 3mm nakr�tki M3 o grubo�ci 2mm w�o�onej pomi�dzy korpus silnika a �ciank� wspornika.
Silnik umocowany na wsporniku pokazany zosta� na fotografiach:
http://www.gamepub.o...oto/silnik1.jpg
oraz
http://www.gamepub.o...oto/silnik2.jpg
L.J.

Motowyci�g do Synty c.d.
Pe�ny zestaw wszystkich element�w sk�adaj�cych si� na motowyci�g do Synty pokazany zosta� na kolejnym zdj�ciu:
http://www.gamepub.o...moto/detale.jpg
Id�c z lewej strony od g�ry jest to : wspornik silnika, wkr�ty ustalaj�ce po�o�enie silnika we wsporniku z tulejkami dystansuj�cymi oraz silnikiem, dalej na dole z lewej strony zesp� nap�dowy sk�adaj�cy si� z ma�ego i du�ego ko�a nap�dowego i paska z�batego oraz z prawej strony zesp� wkr�t + nakr�tka do ustalania pozycji silnika we wsporniku oraz 4 wkr�ty mocuj�ce wspornik silnika do wyci�gu okularowego.
Cz�� tych element�w pokazano na kolejnym rysunku:
http://www.gamepub.o...to/synta-w5.jpg
W szczeg�lno�ci zwracam uwag�, �e du�e ko�o nap�dowe wykonane mo�e by� na dwa sposoby; bezpo�rednio przez wytoczenie z jednego kawa�ka materia�u (mosi�dz, aluminium, stal, tekstolit) lub te � przez z�o�enie z kilku element�w �atwych do wykonania w warunkach domowych. Moja propozycja w takim wypadku polega na u�yciu laminatu miedziowanego o grubo�ci 1.5mm. Jak pokazano na rysunku pe�ne ko�o sk�ada si� z 6 k� wyci�tych z laminatu o r�nych wymiarach podanych w za��czonej tabeli. Pojedyncze ko�a mo�na w �atwy spos�b natrasowa� na laminacie a nast�pnie wyci�� i sklei� ze sob� klejem poxipol - 10 minut. Zalecana kolejno�� dzia�a� jest nast�puj�ca:

-wycinamy ko�a C, wyr�wnujemy je a nast�pnie wiercimy centralnie otwory np. wiert�em 3mm po czym sklejamy klejem poxipol centruj�c ko�a na wkr�cie M3. Po wyschni�ciu kleju mo�na powsta�e ko�o o szeroko�ci ok. 4.5mm wyr�wna� pilnikiem i papierem �ciernym,
-wycinamy ko�a B, wiercimy centralnie otw�r wiert�em 3mm po czym naklejamy obustronnie na wykonane wcze�niej ko�o centruj�c je na wkr�cie M3,
-po utwardzeniu si� kleju wiercimy w tak powsta�ym zespole k� na wylot otw�r o �rednicy 8.3mm (�rednica osi nap�dowej wyci�gu),
-wykonujemy ko�o A i przewiercamy je centralnie wiert�em 4mm a nast�pnie naklejamy centralnie na uzyskany wcze�niej zesp� k�.

Du�e ko�o nap�dowe mocowane jest do osi nap�dowej na pomoc� wkr�tu M4 jaki pozosta� po odkr�ceniu oryginalnego pokr�t�a nap�dowego.

Mechanizm nap�dowy motowyci�gu mocowany jest na wyci�gu w nast�puj�cej kolejno�ci:
-na pocz�tku mocuje si� wspornik silnika do wyci�gu za pomoc� przed�u�onych wkr�t�w M3
-do wspornika mocuje si� silnik za pomoc� �rub z tulejami dystansowymi, wkr�ca si� te� �rub� z podkladk� ustalaj�c� po�o�enie silnika we wsporniku,
-na osie silnika i pokr�t�a wyci�gu nak�ada si� jednocze�nie oba ko�a nap�du z na�ozonym paskiem z�batym
-ko�cowe czynno�ci to ustalenie po�o�enia silnika po lekkim naci�gni�ciu paska nap�dowego oraz dokr�cenie �rub mocuj�cych oba ko�a nap�dowe na osiach.
Oczywi�cie demonta� zespo�u nap�dowego odbywa sie w odwrotnej kolejno�ci.
Zesp� nap�dowy na wyci�gu okularowym Synty pokazany zosta� na fotografiach:
http://www.gamepub.o...-moto/moto1.jpg
http://www.gamepub.o...-moto/moto2.jpg
Zesp� nap�dowy mo�e by� za�o�ony na dwa sposoby - w prawo lub w lewo - do wyboru.
L.J.

Kilka uwag na temat mechaniki motofocus-a.
W konstrukcji motowyci�gu niezb�dne s� dwa elementy, kt�rych nie mo�na sobie samemu wykona�. S� to: pasek z�baty i ma�e ko�o nap�dowe. Oba te elementy pochodz� z importu i, o ile dobrze si� orientuj� w tej sprawie, wymagaj� d�ugotrwa�ego oczekiwania (minimum 2 tygodnie). Zar�wno ko�o pasowe jak i pasek maj� tzw. modu� r�wny 2.5mm (odleg�o�� pomi�dzy z�bami). Pasek ma szeroko�� 4mm i d�ugo�� 145mm (58 z�b�w) a ko�o z�bate ma 12 z�b�w. Dodatkowo ko�o pasowe musi mie� wykonany otw�r na o� nap�dow� (5mm) i otwory gwintowane na wkr�ty mocuj�ce M3. Istotne jest u�ycie w�a�nie tych element�w, bo w przeciwnym razie zmieni� si� odleg�o�ci pomi�dzy osiami nap�dowymi co wymaga przeprojektowania mechanizmu.
Koszt tych element�w to odpowiednio 32PLN za ko�o i 10PLN za pasek. Samodzielnie mo�na pr�bowa� zdoby� te elementy np. w firmie LIRA (http://www.lira.pl).
L.J.

Niezale�n� cz�ci� motowyci�gu do Synty jest uk�ad elektroniki steruj�cej ruchem silnika a wi�c i ca�ego wyci�gu.
Niezale�no�� tej cz�ci urz�dzenia polega na tym, �e zastosowana by� mo�e praktycznie do ka�dego innego rozwi�zania mechanicznego zawieraj�cego jako nap�d silnik krokowy.
'Sercem' urz�dzenia jest mikrokontroler zawieraj�cy program do sterowania silnikiem wyci�gu. Program sterowania realizuje m�wi�c w uproszczeniu dwie funkcje: reaguje na naci�ni�cie klawisza steruj�cego oraz przygotowuje sygna�y steruj�ce silnikiem krokowym.
Schemat uk�adu elektronicznego pokazany zosta� na rysunku:
http://www.gamepub.o...oto/schemat.jpg
Uk�ad zawiera wy�wietlacz 7-segmentowy (pokazuj�cy stan urz�dzenia) oraz 4 klawisze do obs�ugi i sterowania wyci�giem.
Podstawowe stany urz�dzenia zmienia si� �rodkowym klawiszem (funkcyjnym). Stany urz�dzenia to:
1 - praca z najwi�ksz� pr�dko�ci� (1-2cm/sek)
2 - praca z pr�dko�ci� �redni�
3- praca z pr�dko�ci� ma��
4- praca z pr�dko�ci� krokow� (ok. 3 krok�w silnika/sek)
0- od��czenie silnika od zasilania (ustawianie wyci�gu r�czne)
Sterowanie trybem pracy odbywa si� w cyklu 1->2->3->4->0->1->2->3 ..... itd.
Prac� wyci�gu w obu kierunkach przesuwania zapewniaj� dwa klawisze ruchu a czwarty, ostatni klawisz to przycisk latarki nocnej wykorzystuj�cej czerwon� diod� LED. Najdro�szym elementem uk�adu elektroniki jest wzmacniacz mostka do sterowania silnika krokowego L298 (ok. 18PLN) i mikrokontroler (koszt ok. 13PLN) a tak�e obudowa (ok. 4.5PLN). Pozosta�e elementy kosztuj� pojedyncze z�ot�wki lub po kilkadziesi�t groszy (oporniki, kondensatory)
Uk�ad elektroniki umieszczony zosta� w plastykowej obudowie w kszta�cie pilota do sterowania TV. Ca�o�� zmontowana zosta�a na p�ytce drukowanej wykonanej z laminatu jednostronnie miedziowanego o grubo�ci 1.5mm. Wz�r obwodu drukowanego pokazany zosta� na rysunku:
http://www.gamepub.o...n-moto/druk.jpg
P�ytk� mo�na wykona� samodzielnie kupuj�c laminat (koszt 2-5PLN), materia�y do trawienia (koszt ok. 5 PLN) oraz mazak do rysowania obwod�w drukowanych (koszt ok. 12 PLN). Wszystkie te elementy mo�na zakupi� w sklepach z cz�ciami elektronicznymi (np. we Wroc�awiu na ul. Dworcowej).
M�j spos�b na wykonanie obwodu drukowanego r�cznie polega na wydrukowaniu rysunku obwodu na papierze i naklejeniu go na laminacie od strony folii miedzianej. Nast�pnie wykonuj� napunktowanie wszystkich punkt�w lutowniczych po czym, po usuni�ciu rysunku nanosz� wz�r druku prowadz�c linie po miedzi od punktu do punktu zgodnie z wydrukowanym rysunkiem. Po wytrawieniu nale�y p�ytk� nawierci� wiert�em 0.9-1mm w napunktowanych miejscach, wypi�owa� centralny otw�r umo�liwiaj�cy w�o�enie p�ytki od obudowy i pokry� topnikiem (kalafonia rozpuszczona w denaturacie). Po wyschni�ciu topnika pozostaje tylko wlutowa� elementy. Uk�ad powinien dzia�a� bez regulacji. Je�li uk�ad nie dzia�a to wymaga konsultacji ze mn�. Pomog� oczywi�cie ka�demu ch�tnemu chc�cemu samodzielnie zmierzy� si� z tematem.
Ostatnim elementem zadania jest przygotowanie obudowy, w kt�rej nale�y wyci�� otwory na klawisze i wy�wietlacz 7-segmentowy. Moja propozycja polega na tym, aby rysunek obwodu drukowanego w�o�y� do wn�trza g�rnej pokrywy obudowy i napunktowa� pokryw� od �rodka w miejscach gdzie przewidziane s� otwory na klawisze oraz w naro�nikach wy�wietlacza LED. Potem trzeba tylko wywierci� odpowiednie otwory i dopi�owa� je do w�a�ciwych rozmiar�w. Uzupe�nieniem obudowy jest maskownica naklejona na pokryw� pilota z opisami poszczeg�lnych klawiszy. Pozostaje wi�c na koniec tylko po��czy� pilot z silnikiem i zasilaczem (najlepiej za pomoc� roz��czalnych gniazd i wtyk�w) i rozpocz�� sterowanie.
L.J.

W kilku nast�pnych postach poka�� w jaki spos�b powstaje pilot do sterowania wyci�giem. Pierwsz� czynno�ci� jest oczywi�cie wykonanie p�ytki drukowanej. Na poni�szym zdj�ciu znajduj� si� dwie takie p�ytki widziane z obu stron. P�ytki przygotowywane by�y zgodnie z opisan� wcze�niej procedur� czyli malowane r�cznie odpornym na trawienie pisakiem i trawione w roztworze chlorku �elaza. Moje p�ytki s� nieco przetrawione bo za d�ugo trzyma�em je w roztworze. Mam nadziej�, �e Wam powiedzie si� lepiej.
http://www.gamepub.o...-moto/druk1.jpg
Jak wida� p�ytki s� przyci�te zgodnie z szablonem do wymiar�w obudowy, maj� powiercone otwory (w tym centralny otw�r na ��cznik obudowy i dwa otwory na mocowanie kabla steruj�cego) oraz pokryte od strony miedzi topnikiem u�atwiaj�cym lutowanie i chroni�cym mied� przed utlenieniem (wyschni�ty roztw�r kalafonii w spirytusie). Otwory pod stabilizator zasilania, uklad L298, styki programowania oraz przyciski powinny by� wykonane wiert�em 1-1.1mm, pod pozosta�e elementy wiert�em 0.8-1.0mm.
Pierwsz� czynno�ci� monta�ow� powinno by� wykonanie zw�r za pomoc� miedzianego przewodu o grubo�ci 0.3-0.5mm. W uk�adzie znajduje si� 9 takich zw�r a ich rozmieszczenie pokazuje w kolorze czerwonym rysunek:
http://www.gamepub.o...n-moto/druk.jpg
a w naturze wida� je na zdj�ciu:
http://www.gamepub.o...-moto/druk2.jpg
Na tym zdj�ciu wida� tak�e wlutowan� podstawk� pod mikrokontroler. Mo�na tu u�y� gotowej podstawki pod uk�ady DIL o 20 wyprowadzeniach lub, tak jak pokazuje rysunek przyci�tej do rozmiar�w 20 pin�w linijki styk�w DIL. Podobnego rozwi�zania wymaga te� miejsce na wy�wietlacz - nale�y wlutowa� dwa rz�dy po 5 pin�w umo�liwiaj�ce w�o�enie wy�wietlacza i odpowiednie zdystansowanie go w stosunku do obudowy pilota.
L.J.

Leszku - pytanie odnosnie L298. Zazwyczaj na schematach aplikacyjnych ma on po dwie diody na kazde wyjscie serujace uzwojeniami silnika. Na twoim schemacie nie ma ich. Czy jest to blad na schemacie czy specjalnie z nich zrezygnowales ?

A co b�dzie jak kto� pokr�ci szybko osi� silnika i wygeneruje wsteczny, silny impuls pr�dowy, uk�ad to prze�yje ???

Panie Leszku jestem pod du�ym wra�eniem zaprojektowania , wykonania oraz wykonania takiego uk�adu .Nurtuje mnie jednak pytanie odno�nie mikrokontrolera : o ile mi wiadomo , �eby taki uk�adzik dzia�a� tak jak my chcemy tzn. sterowa� silnikiem ( przez bufory ) , odczytywa� stany przycisk�w , liczy� czas ( musi do generowania sygna��w sterowania silnikiem ) i np. sterowa� wy�wietlaczem musi by� zaprogramowany odpowiednim kodem programu . Pomijaj�c kwesti� programatora nale�y dysponowa� oczywi�cie tym kodem lub ... pisa� go samemu . Dlatego zrodzi�o mi si� nie�mia�e pytanie ( pierwsze zadane na forum - dotychczas tylko czyta�em grup� ucz�c si� od „wielkich” ) czy Pan b�dzie tak mi�y i udost�pni astro-elektroniko-og�owi sw�j kod programu mikrokontrolera ?

L298 to uk�ad wzmacniacza w uk�adzie mostka pracuj�cy w zakresie zasilania do 45V oraz z pr�dami do 2A (3.5 w impulsie) a wi�c z nadmiarem dla zaproponowanego silnika gdzie pr�dy dochodz� do 0.6A a napi�cie zasilania wynosi 9-15V. Dodatkowo zastosowane s� rezystory ogranicz�j�ce pr�d pracy. Uzna�em, �e dla takich warunk�w diody b�d� zb�dnym wyposa�eniem, cho� przyznaj�, �e zgodnie z zasadami sztuki powinno ich by� 8 - dla ka�dego z wyj�� po 2. Proponuj� aby w zastosowaniach do silnik�w z du�ym momentem (ma�e rezystancje uzwoje� i du�e indukcyjno�ci) u�ywa� na wszelki wypadek diod zalecanych w schematach aplikacyjnych.
Co do uwagi Janusza o wstecznym impulsie pr�dowym to mog� powiedzie� tylko tyle, �e uk�ad jest mostkiem a zatem mo�e przewodzi� pr�d w obu kierunkach wi�c nie mo�na tu m�wi� o jakim� napi�ciu lub pr�dzie wstecznym bo s� to naturalne warunki pracy wzmacniacza.
L.J.

Na elektronice si� dobrze nie znam i zapyta�em o to jako raczej profan bran�owy, ta odpowied� mnie w pe�ni satysfakcjonuje Leszku, czyli jednak by sie przyda�y dla �wi�tego spokoju 8)
Kiedy� dawno temu, nie maj�c sterownika do krokowc�w zasila�em mniejszy silnik impulsami wygenerowanymi przez wi�kszy jako generator impuls�w i hula�o to jak z�oto st�d wiem �e taki silnik to niez�a pr�dniczka impulsowa i st�d moje obawy o elektronik� 8)

Mikrokontroler faktycznie wymaga kodu steruj�cego, kt�ry jest oczywi�cie �ci�le 'sprz�gni�ty' z otoczeniem, w kt�rym dzia�a. Jak wspomnia�em na pocz�tku w�tku, ka�demu, kto zdecyduje si� na w�asnor�czne wykonanie urz�dzenia gwarantuj� skuteczn� pomoc w ko�cowym, uruchomieniu urz�dzenia. Wyobra�am to sobie w ten spos�b, �e ka�dy kto wyrazi tak� ch�� dostanie ode mnie po kosztach zakupu i przesy�ki mikrokontroler zaprogramowany do pracy jako sterownik motofocus-a. Ja kupuj� uk�ady AT90S2313 chyba po 13 PLN a koszt przesy�ki to chyba ok. 5 PLN. Je�li kto� ma ju� taki uk�ad to oczywi�cie mo�e mi go przys�a� do zaprogramowania ale wtedy poniesie dwukrotnie koszty przesy�ki.
Co do pytania o kod programu to powiem, �e wydaje mi si�, �e ta sprawa mo�e interesowa� w�skie grono zainteresowanych tym szczeg�em. Nie podejmuj� si� w tym miejscu rozpocz�� kursu programowania mikrokontroler�w co nie wyklucza, �e mog� podj�� temat algorytmu sterowania w formie prywatnej dyskusji dwustronnej.
L.J.

Dzi�kuj� p. Leszku za odpowied� oczywi�cie w pe�ni mnie ( i chyba innych satysfakcjonuje ) Jak najbardziej si� zgadzam , �e temat rozwi�za� technicznych i algorytm�w kodu b�dzie interesowa� raczej w�skie i specjalistyczne grono os�b .Ciesz� si� jednak , �e zada�em to pytanie bo ju� wszyscy wiemy , �e planuj�c budow� takiego „cude�ka” mo�e liczy� w ciemno na pomoc z Pana strony ( jak zwykle zreszt� ) i na pewno j� otrzyma – nie martwi�c si� o programator i nabycie mikrokontrolera i jego program kt�rego , napisanie natabene Panowie i Panie wcale nie jest takie proste !! Tu si� nale�� uk�ony , brawa i oklaski od nas wszystkich !.
Z innej beczki p. Leszku chcia�bym si� spyta� jakim programem naj�atwiej Pana zdaniem jest si� nauczy� „uzbraja�” te mikrokontrolery? (wiem praktyka , praktyka i jeszcze raz praktyka !) Ja moj� nauk� zako�czy�em w czasach , kiedy poznawali�my Z80 o procesorze 486DX2 66 mo�na by�o pomarzy� , informatyki uczyli�my si� na ELVRO 800 JUNIOR a o tych malutkich „cude�kach” dopiero zaczyna� pisa� Elektor Elektronik i inni. Jako� samemu si� nauczy� zawsze „brakowa�o czasu”
Przepraszam ta to lekkie OT ale niech mnie usprawiedliwi powiedzenie – „Per aspera ad astra” – czyli mniej wi�cej „przez trudy do gwiazd”

Odpowiadaj�c na ostatnie pytanie pewnie Ci� rozczaruj� ale prawda jest do�� prozaiczna. Do programowania u�ywam wersji Basic-a o nazwie BASCOM AVR dla mikrokontroler�w serii AT90xxxxx. Program ten jest w wersji do 2kB kodu dost�pny bezp�atnie w sieci na przyk�ad tu: http://www.mcselec.com/download.htm . Ja nie jestem te� geniuszem je�li chodzi o oprogramowanie, wiem tylko tyle ile potrzebuj� do realizacji jakiego� zadania. Teoretycznie mo�na by�oby bardziej optymalnie napisa� wszystko w asemblerze tego mikrokontrolera ale zachodzi pytanie po co to robi� skoro celem nie jest pisanie ale napisanie programu.
L.J.

S�ysza�em o programie Bascom czy AVR Tools b�d� si� musia� nimi "zainteresowa�" bo mo�liwo�ci tych ko�ci s� ogromne ! Zrobi� programator to w miar� prosta sprawa bo programuje si� je szeregowo ..

Faktycznie, programator jest do�� prosty. Na p�ytce pilota do motofocus-a s� przewidziane dwa z��cza (3 + 2 piny) do programowania w systemie ISP (In System Programming) czyli do programowania be� wyjmowania mikrokontrolera z uk�adu pracy a wi�c 'od biedy' mo�na wykorzysta� t� p�ytk� tak�e i do programowania innych funkcji.
L.J.

Faktycznie, programator jest do�� prosty. Na p�ytce pilota do motofocus-a s� przewidziane dwa z��cza (3 + 2 piny) do programowania w systemie ISP (In System Programming)
L.J. Zgadza si� , a schemat prostego programatora mo�na znale�� np tutaj: http://stud.wsi.edu....ly-avr_isp.html

Kolejna porcja informacji dotycz�cych monta�u pilota zwi�zana jest ze zdj�ciami :
http://www.gamepub.o...-moto/druk3.jpg
http://www.gamepub.o...-moto/druk4.jpg
gdzie pokaza�em kolejne etapy montowania p�ytki drukowanej. W zasadzie po wykonaniu zwor kolejno�� lutowania nast�pnych element�w jest dowolna ale proponuj� zacz�� od opornik�w i kondensator�w ko�cz�c na klawiszach i uk�adach scalonych.
Przy okazji chc� zwr�ci� uwag� na kilka szczeg��w zwi�zanych z konstrukcj� i monta�em pilota.
*Klawisze steruj�ce nale�y wlutowa� w spos�b podany na zdj�ciach uk�adaj�c klawisze �ci�ciem z boku klawisza w jedn� stron�.
*Widoczne z boku dolnego, zielonego klawisza grupy styk�w 2 oraz 3 piny s�u�� wy��cznie do programowania mikrokontrolera i nie musz� by� montowane.
*Uk�ad scalony L298 nale�y przygotowa� do wlutowania w p�ytk� odpowiednio wyginaj�c jego ko�c�wki, kt�re normalnie u�o�one s� r�wnolegle do obudowy z przesuni�ciem. Pierwsz� czynno�ci� jest wyprostowanie parzystych ko�c�wek (7 szt.) za pomoc� kombinerek aby sta�y si� r�wnolegle do obudowy i w jej p�aszczy�nie a nast�pnie zagi�cie ich pod k�tem prostym wykorzystuj�c do zagi�cia np. kawa�ka laminatu lub innego p�askiego elementu o grubo�ci 1-2mm w�o�onego pomi�dzy obudow� i zaginane ko�c�wki. Nast�pnie nale�y wyprostowa� kombinerkami nieparzyste ko�c�wki uk�adaj�c je r�wnolegle i w p�aszczy�nie obudowy po czym nale�y je zagi�� pod k�tem prostym korzystaj�c z kombinerek lub z p�askiego elementu o grubo�ci ok. 4mm w�o�onego pomi�dzy zagi�te ju� ko�c�wki parzyste i zaginane ko�c�wki.
Ostatni� czynno�ci� monta�ow� na p�ytce jest do��czenie przewodu steruj�cego ��cz�cego si� z silnikiem i zasilaniem. P�ytka z do��czonym przewodem pokazana jest na tej fotografii:
http://www.gamepub.o...-moto/druk5.jpg
Przew�d steruj�cy musi mie� co najmniej 6 �y� (lub 5+ekran) z czego 4 steruj� silnikiem a 2 s�u�� do zasilania. Prosz� zwr�ci� uwag�, �e przew�d kr�powany jest do p�ytki drukowanej za pomoc� obejmy dokr�conej do p�ytki. Tak� obejm� uzyskamy kupuj�c obudow� do z��cza DB9 (koszt ok. 1.5PLN).
L.J.

Ostatni� grup� czynno�ci s� prace mechaniczne zwi�zane z przygotowaniem obudowy na pilota steruj�cego. Dla u�atwienia prac nale�y skorzysta� z wydrukowanego i przyci�tego rysunku p�ytki drukowanej w�o�onego do wn�trza pokrywy pilota.
http://www.gamepub.o...-moto/druk6.jpg
Na tym zdj�ciu wida� p�ytk� pilota w�o�on� do spodniej cz�ci obudowy (Uwaga ! nale�y wypi�owa� w �ciance spodniej p�okr�g�y otw�r na kabel steruj�cy) oraz rysunek druku w�o�ony do �rodka pokrywy obudowy. Rysunek umo�liwia prawid�owe punktowanie miejsc do wykonania otwor�w na klawisze i wy�wietlacz LED. Otwory pod klawisze punktuje si� centralnie a otw�r pod wy�wietlacz punktuje si� w naro�nikach wy�wietlacza. Po usuni�ciu rysunku nale�y zarysowa� kszta�t poszczeg�lnych otwor�w za pomoc� cyrkla, rylca i linijki co pomo�e p�niej prawid�owo wykona� otwory. Otwory okr�g�e mo�na wykona� wierc�c mniejszy otw�r (np. 3mm) a nast�pnie rozwiercaj�c go np. za pomoc� no�yczek. Otw�r na wy�wietlacz naj�atwiej jest wykona� nawiercaj�c ma�e otwory wzd�u� ca�ej kraw�dzi otworu od jego wewn�trznej strony a nast�pnie dopi�owuj�c nier�wno�ci p�askim pilnikiem.
Uwaga ! Przy pracach mechanicznych nale�y zachowa� szczeg�ln� ostro�no��.
Nale�y wykona� te� centralnie w przedniej �ciance pokrywy otw�r na diod� LED s�u��c� jako latarka nocna. Na kolejnym zdj�ciu pokaza�em pokryw� z wykonanymi ju� otworami.
http://www.gamepub.o...-moto/druk7.jpg
Jak wida�, dok�adno�� wykonania otwor�w na klawisze oraz wy�wietlacz nie musi by� zbyt wielka, wa�ne jest aby pokryw� pilota mo�na by�o bez problemu za�o�y�. Do maskowania niedok�adno�ci wykonania otwor�w s�u�y pokazana maskownica. Maskownica wykonana jest z zafoliowanego papieru z podklejeniem. Obiecuj� ka�demu, kto podejmie si� samodzielnego wykonania motowyci�gu, �e wraz z zaprogramowanym mikrokontrolerem dostanie r�wnie� maskownic� co znacznie u�atwi mu prace ko�cowe. Efekt ko�cowy prac pokazany jest na nast�pnym zdj�ciu:
http://www.gamepub.o...-moto/druk8.jpg
W uk�adzie nie ma �adnych element�w regulacyjnych i przy prawid�owym monta�u powinien on pracowa� zaraz po w��czeniu. Przed pierwszym w��czeniem zalecam jednak sprawdzenie poprawno�ci monta�u poszczeg�lnych element�w oraz pierwsze uruchomieniem z zastosowaniem zasilacza z regulacj� napi�cia i kontrol� p�yn�cego pr�du.
L.J.

Mala uwaga do pilota - scalak L298 podczas dluzszej pracy i ew. wiekszych pradow lubi sie lub wrecz sie grzeje - aby go nie spalic z powodu braku radiatora nie polecam dlugotrwalych zabaw z silnikiem lub/i puszczania przez niego duzych pradow.

W opisanym rozwi�zaniu (napi�cie zasilania i u�yty silnik) moc wydzielana w uk�adzie nie wymaga jego ch�odzenia. Dla innych zastosowa� mo�na u�y� dodatkowego radiatora (jest na to miejsce). Dodatkowo, w programie pilota przewidziany jest tryb ja�owy (0) od��czaj�cy zasilanie od sterownika silnika i pr�d pobierany jest niewielki.
L.J.

Moim skromnym zdaniem radiator by si� przyda� przy stabilizatorze gdzie wydzielaj� si� spore ilo�ci ciep�a – zak�adam, �e uk�ad b�dzie zasilany akumulatorem a to ju� jest 12V nawet, je�eli pr�dy zasilaj�ce silnik ( pr�d zasilania mikrokontrolera i LCD jest przy zasilaniu silnika pomijalny) nie b�d� du�e to wymagany spadek napi�cia spowoduje na pewno podgrzanie elementu. Oczywi�cie przy zasilaniu mniejszym napi�ciem radiator nie b�dzie konieczny

Z moich pomiar�w wynika, �e pr�d pobierany przez uk�ad wynosi ok. 60mA. W stabilizatorze wydziela si� zatem moc r�wna 0.06A*(15-5)V=0.6W (przy za�o�eniu, �e zasilamy uk�ad z 15V). Dla takiej mocy nie jest jeszcze potrzebny radiator. Praktyka pokazuje, �e te przewidywania si� sprawdzaj�. Piloty do sterowania nie grzej� si� w d�oni.
L.J.

Motofocus 'wyl�dowa�' ju� na teleskopie w ca�o�ci. Zamieszczam ostanie 2 zdj�cia w tym cyklu. Na jednym z nich wida� w jaki spos�b przymocowane s� kable steruj�ce do pilota i kabel zasilania do tubusa. Nie przysz�o mi nic lepszego do g�owy jak odcinek tzw. 'rzepa' owini�ty dooko�a tubusa do kt�rego, innym, mniejszym kawa�kiem rzepa przytwierdzone s� kable schodz�c w kierunku wspornika osi poziomej. Rozwi�zanie nie jest mo�e szczytem elegancji ale jest proste i najwa�niejsze - jest skuteczne.
http://www.gamepub.o...-moto/moto3.jpg
http://www.gamepub.o...-moto/moto4.jpg
Z pomiar�w ko�cowych wynika, �e ca�kowita przek�adnia mechaniczna wynosi ok. 4. Silnik sterowany w trybie p�kroku wymaga na jeden obr�t 400 impuls�w a ca�kowity wysuw wyci�gu o 42mm wymaga 6.2 obrotu silnika krokowego czyli 6.2*400=2480 krok�w a zatem dok�adno�� ustawienia wyci�gu oscyluje gdzie� w okolicach 42mm / 2480krok�w = 16.9um / 1krok.
Wyci�g b�dzie u�ywany g��wnie do zdalnej regulacji ostro�ci przy fotografowaniu z u�yciem CCD.
Je�li kogo� z koleg�w interesuj� jakie� nie om�wione lub niedostatecznie wyja�nione szczeg�y konstrukcji to prosz� si� nie kr�powa� zadaj�c pytania. Mog� dorobi� dodatkowe zdj�cia, wyt�umaczy� szczeg�y oraz oczywi�cie pom�c w samodzielnej budowie urz�dzenia.
L.J.

Podobne

Template provided by Designs by Darren Opracowanie Marketing w Internecie dla Odszkodowanie za dziurę w drodze