AstroPilot mo¿e byæ u¿yty do sterowania tzw. 'kozio³ków' dla d³u¿szych czasów na¶wietlania z uwzglêdnieniem nierównomierno¶ci sterowania. Podstawow± wad± urz±dzeñ typu 'kozio³ek' jest trudno¶æ w uzyskaniu d³u¿szych czasów na¶wietlania ze wzglêdu na nierównomierno¶æ prêdko¶ci obrotu p³aszczyzny, na której mocowany jest aparat fotograficzny. Nierównomierno¶æ ta wynika z konstrukcji tego typu urz±dzeñ. W niektórych z nich stosuje siê specjalnie dobrane kliny kompensuj±ce niekorzystne zmiany w prêdko¶ci sterowania. Zamiast klinów kompensuj±cych mozna zastosowaæ zmienn± prêdko¶æ steruj±c± - efekt bêdzie ten sam. Poniewa¿ AstroPilot jest oparty na programowanym mikrokontrolerze mo¿liwe jest wprowadzenie do jego pamiêci trajektorii prêdko¶ci kompensuj±cej zmiany prêdko¶ci wynikaj±ce z konstrukcji 'kozio³ka'. Niestety, do ka¿dej z konstrukcji nale¿a³oby opracowaæ oddzielny algorytm kompensacji. Wyznaczenie tego algorytmu nie jest trudne i z regu³y ka¿dy z posiadaczy 'kozio³ka' zna jego charakterystykê. Je¶li znajd± si± zainteresowani mo¿e opracujê ogólny algorytm umo¿liwiaj±cy wprowadzenie charakterystyki kozio³ka do pamiêci mikrokontrolera co pozwoli na uniwersalne dopasowanie AstroPilota do ka¿dego tego typu urz±dzenia.