Motofocus - raz jeszcze

Home

Odszkodowanie za dziurę w drodze

Od kilkunastu dni robimy, wsp�lnie z Andrzejem Ba�uczy�skim z Opola motofocus do jego teleskopu. Prace s� w zasadzie uko�czone i wykonane s� ju� pierwsze testy. Warto podzieli� si� wi�c uzyskanymi do�wiadczeniami.
Historia sprawy ma swoje dwa w�tki jednym z nich jest opisany ju� kiedy� na forum motofocus : http://www.astro-for...opic.php?t=1827 oraz jego implementacja w teleskopie Crocodile:
http://www.astro-for...opic.php?t=1983
Drugi w�tek dotyczy zamierze� Andrzeja dotycz�cych motoryzacji jego teleskopu, o kt�rej Andrzej koresponduje ze mn� od pewnego czasu. Jak s�dz� Andrzej nie poprzestanie na motofocusie i jego Dobson ruszy kiedy� w jakiej� wersji goto.
Poniewa� linki z pierwszego w�tku zanikn�y to pozwol� sobie przypomie� podstawowe elementy tego tematu: schemat sterownika i jego obw�d drukowany.

Zadanie wyj�ciowe polega�o na zastosowaniu element�w jakie do dyspozycji mia� Andrzej i po�aczenie ich ze sterownikiwm - pilotem motofocus-a. Silnik jaki mia� by� uzyty to, jak si� okaza�o, silnik napedzj�cy �aluzj� w uk�adzie automatyki typu MP24GA. Silnik ten ma do�� interesuj�c� konstrukcj�. Jest to silnik krokowy z krokiem 5.625 stopnia (64 kroki na jeden obr�t) typu unipolarnego (w oryginale ma 5 wyprowadze�). Jakkolwiek sam silnik ma bardzo ma�y moment nap�dowy to dzi�ki zastosowanej przek�adni trybowej 1:64 do dyspozycji mieli�my niewielki gabarytowo silnik o sporym momencie. Silnik mia� nap�dzac przez przek�adni� z�bat� 20/46 z�b�w pokr�t�o wyci�gu okularowego. Na zdj�ciach pokaza�em wszystkie wyj�ciowe elementy nap�du a wi�c silnik oraz ko�a z�bate.
L.J.

Andrzej wys�a� silnik do mnie gdzie okaza�o si�, �e jest on uszkodzony. Jedno z uzwoje� wskazywa�o na przerw�. Za jego zgod� otworzy�em obudow� silnika i na szcz�cie stwierdzi�em, �e jest mo�liwa naprawa silnika. Czu�em si� troch� jak mikrochirurg bo przewody jakie lutowa�em by�y znacznie cie�sze od w�osa. Korzystaj�c z okazji rozdzieli�em uzwojenia silnika i w ten spos�b z 5 przewodowego, silnik sta� si� klasycznym modelem unipolarnym 6 przewodowym. Po naprawie silnik wyposa�y�em w 6 przewodow� ta�m� ��czeniow� a samo po��czenie styk�w silnika z ta�m� zasilaj�c� zala�em klejem poxipol. Nast�pnym etapem moich prac by�o przystosowanie istniej�cej konstrukcji pilota do pracy z silnikami unipolarnymi. W tym celu zamiast uk�adu do sterowania silnik�w bipolarnych (L298) zastosowa�em 4 tranzystory polowe IFRZ34. Konstrukcja uk�adu sta�a si� nieco ta�sza. Na dalszych zdj�ciach znajduje si� schemat oraz wygl�d pilota steruj�cego silnikiem. Na zdj�ciach nie wida� tylko zasilacza 12V, kt�ry jest niezb�dnym elementem wyposa�enia urz�dzenia. Zamiast zasilacza mo�na u�y� w terenie akumulatora. Pob�r pradu wynosi ok. 0.2-0.3 A a wi�c czas pracy nawet ma�ych akumulator�w ( o pojemno�ci kilku Ah) liczony jest w godzinach. Poza tym pilot w trybie 0 w znacznym stopniu redukuje pob�r mocy z zasilacza (ok. 10 krotnie w stosunku do stanu aktywnego).
L.J.

Dodatkowo musia�em nieco przeprogramowa� sam mikrokontroler przystosowuj�c go do pracy z silnikami unipolarnymi. Zmieni�em te� zasad� ustawiania ukladu w stanie ja�owym. Poprzednio tak� funkcj� realizowa� uk�ad L298, teraz realizowan jest ona programowo przez ustawienie poziom�w na 4 wyj�ciach w stanie wysokiego potencja�u. Dopasowuj�c sterownik do posiadanego silnika zmieni�em nieco pr�dko�ci taktowania na poszczeg�lnych 'biegach' motofocus-a. Jak poprzednio, pilot mo�na ustawi� w 5 stanach. Stany pracy pilota s� sygnalizowane cyfr� od 0 do 4 na wy�wietlaczu 7 segmentowym. Stanem wyj�ciowym jest stan 0 pojawiaj�cy si� zaraz po w��czeniu zasilania. Kolejne stany od 1 do 4 cechuje malej�ca pr�dko�� sterowania silnika. W rezultacie (z uwzgl�dnieniem przek�adni z�batej 20/46) osi�gni�te zosta�y nast�puj�ce efektywne pr�dko�ci wysuwania si� wyci�gu okularowego:
- na biegu nr 1: 2.5mm/s
- na biegu nr 2: 0.63mm/s
- na biegu nr 3: 0.31mm/s
- na biegu nr 4: 0.17mm/s
Tryb sterowania silnika to tzw. sterowanie p�krokowe podwajajace efektywn� rozdzielczo�� silnika krokowego.
Na tym w zasadzie moje zadanie zosta�o zako�czone, wys�a�em silnik z pilotem do dalszych prac Andrzejowi, kt�ry zamontowa� go z pokazan� przek�adni� do swojego wyci�gu i wykona� badania por�wnawcze.
L.J.

Niestety, z powod�w jakich mog� si� tylko domy�la�, Andrzej nie chce bezpo�rednio napisa� w tym miejscu o swojej cz�ci zadania czyli o praktycznym zastosowaniu motofocus-a w swoim teleskopie. Mam jednak jego zgod� na publikacj� nades�anych zdj�� i uwag. Wyb�r zdj�� i komentarze do uwag Andrzeja s� mojego autorstwa ale mam nadziej�, �e jestem w nich bliski intencjom Andrzeja.

A oto uwagi Andrzeja (tekst wyt�uszczony) i moje komentarze:

"Przew�d ta�mowy kt�ry biegnie wzd�u� teleskopu jest przyklejony bezbarwnym klejem."
Ja proponowa�em aby przewody kr�powa� do tubusa za pomoc� opaski z rzep�w, kt�ra umozliwia �atwy monta� i demonta�. Andrzej uwa�a, �e motofocus bedzie elementem sta�ym wyposa�enia teleskopu co mo�e mnie tylko cieszy�.

"Wykonanie z blaszki mocowania dla silniczka i monta� jest tak proste, �e nie niema co opisywa�." - silnik mocowany jest do pokazanego wspornika za pomoc� dw�ch �rub

"Gdyby wyci�g okularowy 2"/1,25" z Astrokraka by� dobrej jako�ci to ca�e urz�dzenie by�oby superior, a tak ono psuje ca�� prac� Leszka. Dobre s� te na z�batk�." - tu podzielam zdanie Andrzeja, �e wyci�gi cierne nie s� najlepsze do realizacji motofocus-a.

" Biegi pilota pozwalaj� na szybkie wst�pne dostrojenie ostro�ci, a trzeci i czwarty bieg to �wietny precyzer ostro�ci. Aby z tych mo�liwo�ci w pe�ni korzysta�, teleskop powinien mie� co najmnie prowadzenie w osi godzinowej. Ja nie mam, tylko r�czne i to daje gorsze efekty w ustawieniu ostro�ci, bo obraz jest w ci�g�ym ruchu. Ale i tak uzyska�em popraw� ostro�ci obrazu ok. 2x wi�c warto i zach�cam do tego. Potem mo�na zrobi� pozosta�e nap�dy. Poprawi� si� komfort pracy, nie dotykam ju� tubusa, nie wprowadzam �adnych drga� i mog� skoncentrowa� si� na obrazie z komputera."
Zgadzam si� z Andrzejem, �e zasadniczym elementem poprawiaj�cym komfort pracy z motofocusem jest brak drga� przy regulacji ostro�ci , jest to zmora, kt�ra nie pozwala cz�sto na uzyskanie poprawnych zdj�� pomimo dobrych warunk�w sprz�towych.

L.J.

Pozosta�e zdj�cia Andrzeja.

Otrzyma�em dzi� od Andrzeja kolejne zdj�cia Jowisza wykonane jego teleskopem z niewielk� pomoc� focuser-a. Pionowe struktury na zdj�ciach s� podobno charakterystyczne dla tej kamery (Vesta 646VC). Por�wnuj�c ze zdj�ciem referencyjnym (test1) wida� jak bardzo poprawi�a sie jako�� zdj�� - s� teraz ostre i bogate w szczeg�y.
Brawo Andrzej, tak trzymaj !.
L.J.

Witam Leszku,

Chcia�bym zapyta�, czy aktualnie istnieje mo�liwo�� zmotoryzowania u Ciebie fokusera od mojego Ta�a?
Niestety, nie mam �adnych mo�liwo�ci montowania tego samemu - jako� �aden ze znajomych nie dysponuje warsztatem, nawet niewielkim.
Co ewentualnie musia�bym przygotowa�? Czy wystarczy, gdybym przes�a� do Ciebie sam wyci�g, czy potrzebne bedzie co� jeszcze?

A mo�e dysponujesz tak� ilosci� wolnego czasu, �e m�g�by� dorobi� prowadzenie do mojego monta�u (MT-3S)? By�oby rewelacyjnie dorobi� mu elektryk� w osi deklinacji, cho� wiadomo - najlepiej przerobi� i o� rek., by mo�na bylo pos�ugiwa� si� Twoim Astropilotem. Do tej pory nie mog�em sobie na to pozwoli�, a� w ko�cu przysz�a pora.

Pozdrawiam i czekam na odpowied�.
Piotr

Podobne

Template provided by Designs by Darren Opracowanie Marketing w Internecie dla Odszkodowanie za dziurę w drodze