Arktur 270mm / 1500mm + ASCT + GOTO PL

Home

Odszkodowanie za dziurę w drodze

Od niedawna jestem posiadaczem "dodatku" do mojego teleskopu Arktur w postaci GOTO PL made by Leszek Jedrzejewski :D.
Nie mialem okazji jeszcze go przetestowac i zobaczyc jak zachowuje sie w akcji i pod bezchmurnym niebem, mimo to pobawilem sie sterowaniem w domu, bez podlaczania go do komputera, po prostu posterowalem sobie teleskopem za pomoca dolaczonego do zestawu pilota.

Sterowanie posiada piec trybow pracy recznej od bardzo precyzyjnego ustawiania teleskopu po szybkie przestawianie w obu osiach.
Nastepne tryby pracy to tryb pracy automatycznej z obnizona, nominalna i podwyzszona predkoscia, jest takze tryb jalowy i tryb konfiguracyjny.
Cieszy mnie takze to ze mechanizm sterowania posiada sprzegielka dzieki ktorym szybko i latwo mozna odlaczyc tube od montazu badz jeszcze szybciej samemu przestawic teleskop w wybrane miejsce nieba.

Zainteresowanych zobaczenia jak to wyglada odsylam tutaj. Sa tam fotki teleskopu z zalozonym juz GOTO PL jak i bez niego wiec mozna sobie zobaczyc co doszlo :D

Mysle ze powinien sie tutaj wypowiedziec takze sam tworca tego sterowania, bo na pewno na bardziej szczegolowe pytania nie bede, przynajmniej narazie dopoki nie przetestuje go jeszcze bardziej, odpowiedziec.

Tylko pogratulowa� zestawu , b�dziesz Piotrek zadowolony. Daria pewnie mniej a to dlatego bo wszystkie pogodne noce sp�dzisz w ogrodzie ale Ona te� lubi obserwowa� . Arktur to kawa� solidnego teleskopu , do tego prowadzenie Leszka w nowym systemie GO TO . Dr�yjcie s�abe NGC ,IC i komety 16-ki :D

No to�cie poszaleli ch�opaki, Arkturek nie do poznania, kawa� dobrej roboty Leszku :salu: , czekamy z niecierpliwo�ci� na poligonow� recenzj� pracy tego nap�du 8)

heh z Daria mysle ze nie bedzie problemu, chociaz kiedys powiedziala mi ile to roznych rzeczy moglibysmy sobie kupic za ten zestaw :mrgreen: ,w kazdym badz razie jakos to przezyla i w ogrodzie bedziemy siedzieli sobie razem, zawsze mozna zrobic jakiegos grillka i piwka razem sie napic :Beer:

Zgodnie z tym co pisal i jak zachwycaja sie tym napedem inni to mozna oczekiwac po nim naprawde sporo, czekam teraz wlasnie z niecierpliwoscia na jakas przyzwoita pogode, a nie tak jak to bylo np. w niedziele co snieg spadl, przegiecie :D

A teraz z innej beczki.
Musze porozgladac sie za jakas kamerka internetowa, wiem ze sa problemy z kupnem Philips'a, wiec pomyslalem sobie ze moze kupilbym Logitech'a 4000 Pro, mam sporo stron z materialami jak przerabiac ta kamerke i mysle ze nie bylo by z tym zadnego problemu, ale chcialbym was sie zapytac co o niej sadzicie.
Thx z gory za odpowiedzi.

Je�li podo�asz przer�bce Logitecha to bierz go w ciemno :salu:

sam tego robil nie bede ale moj brat elektronik, po zobaczeniu tych schemacikow i co gdzie nalezy przylutowac nie wygladal na jakiegos bardzo zaskoczonego, wiec raczej da sobie chlopak rade :D

Pocz�tkowo wydawa�o mi si�, �e przebudowa tego teleskopu b�dzie powt�rzeniem konstrukcji z Synty ale gdy teleskop trafi� do mnie przekona�em si�, �e zadanie jest znacznie bardziej powa�ne. Gdy postawi�em obok siebie Synt� oraz Arktura - prawie 2 krotnie wi�kszy teleskop - zobaczy�em, �e potrzebna b�dzie nowa konstrukcja systemu nap�dowego.
Konstrukcja jaka zosta�a zastosowana dla tego teleskopu jest adaptacj� nap�du jaki posiada Synta 200/1200 z pewnymi korzystnymi modyfikacjami. Co do w�asno�ci funkcjonalnych trzeba poczeka� na testy praktyczne bo szczerze m�wi�c nie mia�em zbyt wiele okazji aby ten teleskop testowa�. Pierwsz� powa�na pr�b� mia� by� Jod�ow ale z r�nych wzgl�d�w nie spotkali�my si� tam.
Nap�d w obu osiach zapewnia identyczny zesp� nap�dowy sk�adaj�cy si� z ko�a o �rednicy ok. 230mm oraz silnika z przek�adni� i �rub� nap�dow�. Ka�dy z zespo��w nap�dowych wyposa�ony jest w sprz�g�o pozwalaj�ce na szybkie od��czenie nap�du od osi a zakres obrot�w wok� obu osi wynosi dla osi Alt nie mniej ni� 90 stopni oraz dla osi Az nie mniej ni� 300 stopni. Dok�adno�c sterowania wynosi ok. 0.63 sekundy �uku na 1 krok silnika.
A zatem poczynaj�c od pocz�tku w teleskopie wprowadzone zosta�y nast�puj�ce zmiany i modyfikacje:
1. Tr�jramienna podstawa teleskopu wyposa�ona zosta�a w 3 stopy o regulowanej wysoko�ci co pozwala na wypoziomowanie nap�du. Stopy te mo�na wykr�ci� ca�kowicie co pozwala na u�ywanie standardowych w tym monta�u k�ek pozwlaj�cych na przesuwanie teleskopu. Ze wzgl�d�w konstrukcyjnych (za ma�o miejsca) nie jest mo�liwe jednoczesne korzystanie ze st�p wsporczych i k�.
2. Wst�pne ustawienie teleskopu w poziomie mo�na kontrolowa� za pomoc� dw�ch poziomnic umieszczonych pod k�tem prostym. Zaleca si� jednak aby korzysta� z d�u�szej poziomnicy dla dok�adniejszego ustawienia monta�u w poziomie. Celowa jest tak�e korekta ustawienia montazu po obrocie o 45 i 90 stopni wok� osi Az.
Cdn.
L.J.

3. Kolejnym istotnym elementem modyfikacji teleskopu jest �o�yskowanie w osi poziomej tubusa. Teleskop ten, jak inne tej konstrukcji, �o�yskowane s� w osi Alt na czopach osadzonych w �ukowatcyh wyci�ciach wspornik�w. Dla zwi�kszenia si�y tarcia przy sterowaniu r�cznym producent zastosowa� po dwa plastykowe ko�ki cierne umieszczone w ramionach wsporczych . Jest to dobre i proste rozwi�zanie dla r�cznej obs�ugi teleskopu bo zapewnia stabilne po�o�enie tubusa w ka�dej pozycji w zakresie 0-90 stopni. Niestety dla cel�w sterowania takie �o�yskowanie jest ca�kowicie nieprzydatne bo wprowadza zbyt wielkie opory tarcia. W celu ich zmniejszenia zastosowa�em w obu ramionach wsporczych �o�yskowanie za pomoc� wpuszczonych w obudow� �o�ysk o �rednicach 7/19mm i szeroko�ci 6mm (�o�ysko 607RS). Sczeliny na �o�yska s� nieco wi�ksze ni� wymiary �o�yska a samo �o�ysko osadzone jest na przechodz�cej przez �ciank� pionow� monta�u o� o �rednicy 7mm. W ten spos�b czopy tubusa opieraj� si� na 2 �o�yskach z obu stron a opory tarcia zosta�y zminimalizowane.
Przy okazji okaza�o si�, �e producent r�wnowa�y tubus teleskopu bez zamocowanej lunetki celowniczj oraz okularu co dla pracy r�cznej jest bez znaczenia gdy� niwelowane to jest przez opory na czopach ciernych ale dla prowadzenia automatycznego mo�e mie� znaczenie szczeg�lnie dla ma�ych warto�ci Alt gdzie niezr�wnowa�enie tubusa z za�o�on� lunetk� celownicz� i okularem jest najbardziej widoczne. St�d p�ynie rada dla chc�cych zmotoryzowac ten nap�d aby zam�wili do niego od razu 2 obci��niki wi�cej na konto przysz�ego zr�wnowa�enia.
W dalszym ci�gu jest mo�liwa praca z prowadzeniem r�cznym w osi Alt po za�o�eniu 4 ko�k�w bo maj� one wysoko�� nieco wi�ksz� ni� wystaj�ceze wspornik�w �o�yska i �o�yskowanie odbywa si� wtedy z wi�kszymi oporami tarcia.
Cdn.
L.J.

4. Przebudowie uleg�o �o�yskowanie w osi Az. W oryginale �o�yskowanie to wykonane jest na �rubie 10/12mm. Okaza�o si�, �e dla masy ca�ego monta�u taki przekr�j �ruby jest zbyt ma�y a sama �ruba zachowuje si� jak spr�yna drgaj�c wzd�u� osi Az. W zwi�zku z tym zastosowa�em �o�yskowanie na trzpieniu o �rednicy 32mm zako�czonym z obu stron �rub� o �rednicy 12mm. Trzpie� ten mocowany jest centralnie do tr�jramiennego wspornika podstawy z jednej strony za pomoc� nakr�tki M12 natomiast z drugiej strony stanowi wsparcie dla talerza nap�dowego osi Az. Na pokazanych zdj�ciach wida� jedynie cz�� trzpienia �o�yskowania Az wystaj�cego ponad g�rn�, ruchom� cz�� monta�u.
Oddzielnym problemem by�o wykonanie w g�rnej podstawie otworu na o� (trzpie�) o �rednicy 32mm. Zrobi�em to zalewaj�c istniej�cy w podstawie otw�r 12mm �ywic� i wykonuj�c od pocz�tku nowy otw�r o �rednicy 32mm. Poniewa� podstawa wykonana jest z p�yty wi�rowej z ok�adzin� laminowan� (to link do strony producenta gdzie mozna znale�� dok�adniejszy opis i gdzie niestety nie zobaczycie tego teleskopu: http://www.astrokrak...opy.html#arktur ) to nale�a�o 'utwardzi�' kraw�dzie nowego otworu co wida� na za��czonych zdj�ciach. Utwardzenie kraw�dzi otworu wykonane jest za pomoc� za�o�onych z obu stron podstawy okr�g�ych wzmocnie� z blachy 2mm mocowanych do podstawy wkr�tami w 3 punktach.
Na zdj�ciach wida� te� zamontowane w podstawie 2 ko�ki oporowe wykonane ze �ruby M12 s�u��ce jako blokada obrotu monta�u poza dopuszczalny zakres w osi Az (wi�cej o tym b�dzie w opisie nap�du).
Cdn.
L.J.

Wlasnie jestem po pierwszych obserwacjach tym kombajnem :D
Moje obserwacje nie trwaly jednak zbyt dlugo, poniewaz rano wstaje o 5 i bede mial przed soba ciezki dzien prawie caly czas za kolkiem wiec wole sie wyspac, w kazdym badz razie to co widzialem przeszlo moje najsmielsze oczekiwania, system GOTO PL sprawdzil sie w kazdym tego slowa znaczeniu, po prostu dziala rewelacyjnie.
Na szybcika przed 23 wystawilem teleskop na balkon, wlaczylem ASCT i niemal od razu zaczalem 'katowac' sterowanie.
Najpierw pojezdzilem sobie 'tak o' po niebie sterujac samym pilotem, potem obrocilem monitor tak zebym widzial go z balkonu przez okno :D:D:D, wzialem myszke radiowa w reke i z komputerem w domu a z myszka na podworku zaczalem bawic sie programikiem dolaczonym do zestawu.
Tak jak poinstruowal mnie Pan Leszek wybralem sobie jakas jasna gwiazde (ja wybralem Algiebe) i wprowadzilem ja do sterowania, teleskop od razu zaczal pieknie za nia jechac, poczekalem tak okolo 5 minut a gwiazdka jak byla w srodku okularu tak tez zostala, mysle sobie ze w koncu trzeba cos zadac temu sterowaniu niech cos sobie znajdzie i wybralem M40, click, teleskop jedzie, jedzie, jedzie, zatrzymuje sie (oczywiscie nie do konca tylko sobie po cichu 'pyrka' i sledzi dany objekt), patrze w okular i w okularze widze to co wybralem sobie do sterowania, czyli M40, ta chwila podniosla mnie tak na duchu ze myslalem ze wypadne z balkonu. :D
Z racji tego ze lustro nie wystudzilo sie jak nalezy i nie ma dzisiaj za rewelacyjnej pogody obserwacyjnej a na dodatek jeszcze swieci Lysy, wiec nie rzucalem sie na jakies slabsze obiekty, tylko skakalem sobie po roznych gwiazdach (Alkor, Mizar, Spica i kilka innych, po prostu 'strzelalem' gdzie popadnie :D), na koniec byla jeszcze M3 i Perseus Double Cluster i wszystko trafione bylo niemal w dziesiatke (pisze niemal, bo rozstawiajac sprzet na szybcika, nie wypoziomowalem dobrze montazu co zobaczylem dopiero podczas obserwacji). Teraz wnosze wszystko pomalu do srodka, zostawie wlaczone jeszcze przez chwile czasu ASCT zeby mi nie zaparowalo lustro po wniesieniu telepka do domu, ASCT to tez super sprawa :D
Z tego co moge napisac teraz to to ze jestem bardzo mile i pozytywnie zaskoczony tym sterowaniem, gratuluje pomyslu i wykonania Panie Leszku.

5.Nowym pomys�em zastosowanym w tym teleskopie jest system nap�dowy. Sk�ada si� on z ko�a nap�dowego obracanego za pomoc� przek�adni gwintowej. Ko�o nap�dowe wykonane jest z blachy aluminiowej/tekstolitu o �rednicy ok. 260mm i grubo�ci 10/20mm. Na brzegu ko�a wykonany jest doko�a rowek p�okr�g�y o promieniu 4mm. Na tym rowku nawini�ty zosta� pr�t gwintowany M8 tworz�c jeden z element�w nap�dowych zespo�u. Pr�t gwintowany zosta� w szczeg�lny spos�b przygotowany do nawini�cia na kole wspieraj�cym. To szczeg�lne przygotowanie polega�o na dospawaniu na jednym z ko�c�w pr�ta odcinka gwintowanego lewoskr�tnie M8. Sam pr�t mocowany jest na kole za pomoc� gwintowanego odcinka profilu sze�ciok�tnego. Profil ten o d�ugo�ci ok. 2cm zosta� nagwintowany do po�owy jako M8 prawoskr�tnie a od po�owy jako M8 lewoskr�tnie. w ten spos�b mo�liwe jest po��czenie obu ko�c�w nawijanego pr�ta a dodatkowo 'naci�gni�cie go na profilu ko�a w spos�b mo�liwie dok�adny. Na pokazanych dalej zdj�ciach wida� aluminiowe ko�o nap�dowe osi Az oraz tekstolitowe ko�o nap�dowe osi Alt. Wida� te� miejsce po��czenia pr�ta za pomoc� gwintowanego profilu sze�ciok�tnego. Ze wzgl�du na konieczno�� czenia pr�ta gwintowanego zakres obrotu ko�a w osi Az wynosi zatem ok. 300 stopni. Na kole Az zamocowana zosta�a �ruba oporowa, kt�ra wsp�dzia�a z pokazanymi wcze�niej dwiema �rubami oporowymi zamocowanymi do ruchomej podstawy monta�u co pozwala na w�a�ciwe ograniczenie ruchu monta�u w zakresie dzia�ania gwintu �ruby nap�dowej.
Ko�o nap�dowe osi Az zosta�o dodatkowo wyt�umione od drga� za pomoc� szeregu wywierconych w nim otwor�w oraz przez obustronne naklejenie materia�u t�umi�cego drgania (wyk�adzina piankowa o grubo�ci ok. 3mm) Wida� to wyra�nie na trzecim zdj�ciu gdzie ko�o nap�dowe Az pokazane zosta�o od spodu. Na zdj�ciu tym wida� te� wspomnian� wcze�niej �ruba oporowa ruchu w osi Az. Dodatkowo, na zdj�ciu tym wida� jeszcze jeden szczeg� konstrukcji. W centrum ko�a nap�dowego znajduje si� tulejka o �rednicy ok. 50mm i wysoko�ci nieco mniejszej (ok. 2-3mm) ni� prze�wit pomi�dzy ko�em nap�dowym a monta�em. W ten spos�b ograniczony zosta� w pionie ruch monta�u wzgl�dem podstawy w przypadku przenoszenia monta�u z miejsca na miejsce chroni�c �o�yskowanie w osi Az od niepotrzebnych przeci��e�.
C.d.n.

6. Teleskop nap�dzany jest silnikiem krokowym o momencie 42Ncm za pomoc� przek�adni 1:2 na paskach i ko�ach synchronicznych a g��wnym elementem nap�dowym urz�dzenia jest �ruba gwintowana o �rednicy roboczej 16mm i skoku jak dla M8. O� �ruby nap�dzaj�cej �o�yskowana jest w dw�ch punktach na �o�yskach kulkowych (607RS). Wszystkie te elementy zamontowane zosta�y na profilu aluminiowym C o wymiarach 45/25/2.5mm o d�ugo�ci 260mm. Ca�a konstrukcja zbudowana jest w taki spos�b, �e �rodek �ruby nap�dowej wypada w �rodku d�ugo�ci profilu. Sam profil mocowany jest z jednej strony obrotowo na trzpieniu o �rednicy 10mm. Z drugiej strony profila znajduje si� spr�yna dociskaj�ca �rub� nap�dow� do ko�a nap�dowego. Naci�g spr�yny mo�na regulowa� przez zaczepienie jej w r�nej odleg�o�ci od punktu mocowania. Nap�dy dla obu osi s� jednakowe. Zmienia si� jedynie spos�b ich mocowania bo o ile dla osi Az nap�d jest mocowany symetrycznie wzgl�dem podstawy to na wsporniku pionowym trzeba by�o nap�d nieco przekosi� aby zmie�ci� si� w szeroko�ci wspornika.
Cdn.
L.J.

BINGO �limacznica samor�bka :shock:

7. Ostatnim elementem wchodz�cym w sk�ad systemu nap�dowego jest sprz�g�o pozwalaj�ce w szybki spos�b przestawi� monta� w interesuj�cy nasz obszar nieba. Sprz�g�o to wsp�pracuje ze wspomnianymi wcze�niej spr�ynami dociskaj�cymi �rub� nap�dow� do ko�a nap�dowego. Idea dzia�ania oparta jest na zasadzie mimo�rodu. Elementem podstawowym tej konstrukcji jest mimo�rodowo osadzony na pionowym wsporniku walec o srednicy ok. 25mm a przesuni�cie osi obrotu wynosi 6.5mm od osi symetrii tego walca. To przesuni�cie osi obrotu daje w wyniku ok. 10-12mm ruchu mechanizmu nap�dowego wskutek ruchu sprz�g�a. Jet to wielko�c wystarczaj�ca do odsprz�glenia �ruby nap�dowej od ko�a. Ko�o mimo�rodowe sprz�g�a zaopatrzone jest w r�czk� u�atwiaj�c� zasprz�glenie i odsprz�glenie nap�du od monta�u. Na za��czonych zdj�ciach wida� sprz�g�o raz w pozycji zasprz�glaj�cej nap�d a raz w pozycji od��czaj�cej nap�d.

Je�li podo�asz przer�bce Logitecha to bierz go w ciemno :salu:

A jaka zlaczke bede musial do niego dokupic, jest taka w Astrokraku ??
Moze Pan podac dokladna jej nazwe i cene ??

8. Na koniec jeszcze kilka uwag og�lnych dotycz�cych nap�du.
Elektronika systemu sterowania jest typowa, sk�ada si� z AstroPilota, sterownik�w silnik�w krokowych oraz interface do portu LPT komputera PC. Ca�o�� zosta�a zamocowana ne jednym ze wspornik�w monta�u co wida� na za��czonym zdj�ciu.
Przed przyst�pieniem do obserwacji nale�y mozliwie dobrze wypoziomowa� teleskop. Niezale�nie jednak od tego jak dobrze zostanie on wypoziomowany nie mo�na mie� do ko�ca pewno�ci czy monta� w ca�o�ci uwzgl�dniaj�c zar�wno prostopad�o�� jak i r�wnoleg�o�� poszczeg�lnych osi teleskopu jest dok�adnie zorientowany wzgl�dem osi �wiata. Dla obserwacji wizualnych w granicach do 300 razy nawet pobie�ne poziomowanie jest wystarczaj�ce dla wielominutowego a nawet wielogodzinnego �ledzenia obiektu. Dla wi�kszych powi�ksze� lub przy pracy z kamer� CCD pojawi� si� zapewne dryfty wynikaj�ce z natury monta�u si�gaj�ce kilku, kilkunastu sekund. Niestety nie mog�em ze wzgl�du na brak czasu por�wna� dok�adno�ci prowadzenia z punktu widzenia CCD. Jedyny powa�niejszy test jaki przeprowadzi�em to kilkunastominutowa obserwacja Jowisza z powi�kszeniem 600 razy (okular 10mm + barlow x4) co odpowiada mniej wi�cej obrazowi Jowisza podczas na�wietlania za pomoc� CCD. Obraz dryfowa� z czasem w polu widzenia okularu ale utrzymywa� si� przez kilkana�cie minut w polu widzenia. Najmniej korzystne z punktu widzenia dynamiki monta�u s� obserwacji obiekt�w w pobli�u zenitu gdzie pr�dko�ci w osi Az znacz�co wzrastaj� a i b��dy ustawienia i nieznanej geometrii ca�ego systemu staj� si� najbardziej znacz�ce. O ile ma to mniejszy wp�yw na prowadzenie za obiektem o tyle znacz�co mo�e wp�ywa� na funkcj� wyszukiwania. Z tego punktu widzenia nbajbardziej skuteczn� taktyk� jest kalibrowanie monta�u z niebem na znanym obiekcie mo�liwie bliskim zamierzonym obserwacjom z u�yciem okular�w o ma�ym powi�kszeniu zwi�kszanym po znalezieniu obiektu i ewentualnej korekcie r�cznej tak aby obiekt znalaz� si� w centrum pola widzenia.
Oba pracuj�ce ze sob� elementy nap�dowe czyli ko�o i �ruba nap�dzaj�ca wykonane s� ze stali co z jednej strony jest cech� korzystn� bo zwi�ksza odporno�� na przci��enia ale z drugiej strony mo�e powodowa� drgania rezonansowe ko�a dla okre�lonych cz�stotliwo�ci obrot�w silnika. Efekt ten nie wyst�puje przy �ledzeniu i rzadko przy wyszukiwaniu ale mo�e pojawia� si� przy najwi�kszej pr�dko�ci przestawiania w trybie 5 pracy r�cznej. Te niepo��dane efekty w znacznym stopniu zosta�y usuni�te przez nawiercenie ko�a nap�dowego oraz zastosowanie obustronnie wykladziny t�umi�cej drgania.
Dokladno�� prowadzenia monta�u dla zastosowanym wymiar�w k� nap�dowych wynosi ok. 0.63 sek. �uku na 1 krok silnika krokowego i jest nie mniej ni� 10 krotnie lepsza od szacowanych innych niedokladno�ci w systemie nap�dowym. Zastosowany spr�ynowy docisk �ruby nap�dowej zmniejszy� dodatkowo luzy, szczeg�lnie przy zmianach kierunku ruchu ale te� w pewnym stopniu pozwala na tolerowanie nier�wnomierno�ci u�o�enia �ruby gwintowaneju i geometrii samego gwintu.
Mam nadziej�, �e ten skr�cony opis pozwoli zrozumie� podstawowe za�o�enia nap�du i zobaczy� kluczowe jego elementy. Je�li pojawi� si� jakie� pytania to postaram si� na nie odpowiedzie� rozwijaj�c w�tpliwo�ci lub poszerzaj�c opis.
L.J.

Podobne

Template provided by Designs by Darren Opracowanie Marketing w Internecie dla Odszkodowanie za dziurę w drodze